轮转向

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侧风影响下客车操纵稳定性控制方法及策略
《机械科学与技术》2025年第4期702-709,共8页肖罡 屠奇明 李佳文 廖琴 黄晋 杨钦文 
国家自然科学基金项目(52075159,U20A20285);江西省自然科学基金项目(20224ACB218002);江西省重点研发计划(20243BBG71033)。
针对在侧向风影响下的客车侧滑与侧倾稳定性协同控制问题,构建了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的客车多自由度动力学模型,设计位移偏差和横向载荷转移率为目标函数,提出基于MPC的后轮主动转向控制决策方法。通过Truck...
关键词：四轮转向 模型预测控制 主动后轮转向 侧风稳定性 横向载荷转移率 
一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
《机械设计与制造》2025年第4期60-65,71,共7页黄志杰 韦相福 
广西科技重大专项—限定区域和特定场景智能网联汽车技术开发与示范应用(桂科AA22068101);2020年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目—基于ROS的自动驾驶智能车的研究与实现(2020KY34003)。
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,...
关键词：角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制 
四轮转向系统技术研究现状及应用进展
《汽车文摘》2025年第3期8-16,共9页靖长青 宋义彤 
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向...
关键词：电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略 
性价比与操控性兼得 搭载四轮转向的电动汽车
《汽车之友》2025年第2期50-53,共4页刘杰 
在新能源时代,驱动汽车行驶的“电”,无疑是厂商和消费者关注的头等大事。厂商在提升电池、电机和电控技术的同时,消费者也在关注续航里程和充电速度是否满足日常需求。然而,除了能源系统的变化,新能源汽车在操控性和驾驶体验方面也迎...
关键词：操控性 新能源汽车 电控技术 四轮转向 驾驶体验 能源系统 电动汽车 续航里程 
新型巡检车辆侧向行驶稳定性的鲁棒性分析与控制
《图学学报》2025年第1期170-178,共9页倪利伟 吴量 姜宏生 邢彪 
国家自然科学基金(51705185);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20210221);吉林省自然科学基金(YDZJ202101ZVTS190)。
传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建...
关键词：巡检车辆 四轮转向-分布式驱动 侧向稳定性 分层协同控制策略 鲁棒性分析 
鲲鹏1号——陆空一体飞行汽车来了
《国企管理》2025年第1期20-21,共2页
1月1日,由东南大学科研团队自主研发的国内首辆分布式电驱动飞行汽车“东大·鲲鹏1号”惊艳亮相。该飞行汽车是国内首辆全轮转向全轮驱动、四轴八桨构型飞行汽车,也是江苏省首辆陆空一体飞行汽车。该技术源于东南大学机械工程学院车辆...
关键词：飞行汽车 机械工程学院 全轮驱动 全轮转向 工程研究中心 电驱动 东南大学 鲲鹏 
巴哈大赛赛车后轮随动转向系统设计
《汽车知识》2025年第1期41-43,共3页蒋仁杰 余沛祺 
武汉理工大学国家创新创业项目“巴哈大赛赛车后轮随动转向设计”(项目编号:S202310497224)。
中国汽车工程学会巴哈大赛(简称BSC大赛)动态项目包括牵引力测试、爬坡测试、操控性测试、耐力测试等。赛道的高强越野工况对赛车转向系统提出了较高的可靠性和性能要求。在低速情况下,如能使赛车转向的转弯半径变小,转向可控制性变高,...
关键词：巴哈越野赛车 四轮转向 转向梯形设计 转向节设计 
四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
《科学技术与工程》2025年第2期832-841,共10页董蕴琨 于鸿彬 刘洋 
为提高飞机在牵引过程中的轨迹跟踪精度与稳定性,以四轮转向飞机牵引系统为研究对象,建立了飞机牵引系统运动学模型,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的牵引车四轮转向轨迹跟踪控制方法。以双移线工况作为参考轨迹...
关键词：飞机牵引系统 四轮转向 运动学模型 模型预测控制 轨迹跟踪 
智己LS6
《汽车观察》2024年第6期48-48,共1页
售价:21.49万~27.69万元看上去萌萌的开上去猛猛的智己L6搭载“灵蜥数字底盘”,通过全车三轴六自由度整车运动的协同管理,相比传统ESP系统响应速度快30%。智慧四轮转向叠加黄金小转向比,转弯半径仅为4.99 m。全系标配eTAC边缘扭矩控制...
关键词：四轮转向 ESP系统 转弯半径 扭矩控制 全画幅 协同管理 双平台 用户需求 
线控四轮转向车辆路径跟踪稳定性控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期26-34,共9页屈翔 张晓姗 李亚娟 陈豪 周卓 
重庆市科委应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
针对高速和不同路面附着系数下车辆路径跟踪过程中的稳定性问题,设计一种考虑整车操纵稳定性的路径跟踪控制策略。根据线控四轮转向结构和工作原理,建立线控四轮转向数学模型及Simulink/Carsim联合仿真整车模型。在此基础上,利用线控四...
关键词：线控四轮转向 路径跟踪 滑模控制 稳定性控制 
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