轮转向

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四轮转向系统技术研究现状及应用进展
《汽车文摘》2025年第3期8-16,共9页靖长青 宋义彤 
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向...
关键词：电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略 
性价比与操控性兼得 搭载四轮转向的电动汽车
《汽车之友》2025年第2期50-53,共4页刘杰 
在新能源时代,驱动汽车行驶的“电”,无疑是厂商和消费者关注的头等大事。厂商在提升电池、电机和电控技术的同时,消费者也在关注续航里程和充电速度是否满足日常需求。然而,除了能源系统的变化,新能源汽车在操控性和驾驶体验方面也迎...
关键词：操控性 新能源汽车 电控技术 四轮转向 驾驶体验 能源系统 电动汽车 续航里程 
机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第3期55-63,共9页李田 赵又群 林棻 徐涛 李丹阳 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(xcxjh20220211);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017)。
针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车...
关键词：机械弹性电动轮 主动前轮转向 RBF神经网络 直接横摆力矩控制 协调控制 
四轮转向干预下电动助力转向控制策略研究被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第2期144-150,共7页许艳 刘阳毅 
国家自然科学基金资助项目(51875184)。
四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆不匹配,对行车安全产生影响.本文以线性二自由度车辆模型为基础,对...
关键词：车辆工程 四轮转向 电动助力转向 转向干预 
基于电动轮汽车四轮转向控制策略研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第7期120-124,共5页魏晗 
为提高四轮转向汽车的稳定性,提出了一种基于电动轮汽车的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制与直接横摆力矩(Direct Yaw-moment Control,DYC)协调控制策略。首先设计了以侧向车速、横摆角速度和侧向位移为控制目标...
关键词：电动轮汽车 四轮转向 LQR控制 直接横摆力矩 CARSIM 
四轮独立电驱动高地隙喷雾机辅助转向系统设计与试验被引量：9
《农业工程学报》2021年第13期30-37,共8页刘慧 龙友能 何思伟 崔业民 沈跃 
国家自然科学基金项目(51975260);江苏省重点研发计划(BE2018372);江苏省自然科学基金(BK20181443);江苏高校青蓝工程项目;镇江市重点研发计划(NY2018001)。
针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转向方法。通过对四轮独立电驱动高地隙喷雾机的自转向底盘结构原理的分析,设计了液压辅助转向系统,在此基...
关键词：高地隙喷雾机 电动底盘 四轮转向 自转向结构 液压辅助转向 
应用模拟退火算法进行电动汽车转向传动比的设计研究
《汽车实用技术》2021年第9期4-8,共5页牛晶 
甘肃省高等学校创新能力提升资助项目(2019A-098)。
为了提高四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,建立了三自由度非线性车辆转向动力学模型,基于实车模型应用CarSim/Simulink联合仿真分析的方法,文章对其前轮转向系统设计了一种基于模拟退火算法(SA)的变角传动比传动规律。其中,根据不同...
关键词：电动汽车主动前轮转向 转向传动比 模拟退火算法 横摆角速度增益 
四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述被引量：6
《汽车实用技术》2020年第17期5-7,共3页姬晓 李刚 曹天琳 
国家自然科学基金面上项目(51675257)。
四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立...
关键词：电动汽车 四轮独立转向 轮毂电机 转向控制 
电动汽车差动助力转向与主动前轮转向协调控制被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2020年第3期776-783,共8页王军年 郭德东 颜庭旭 Assadian Francis 罗正 
国家自然科学基金项目(51875235);吉林省科技发展计划国际合作项目(20180414011GH);吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目(JJKH20180135KJ);吉林省专利优势科研团队培育项目(20190802015ZG).
装备差动助力转向(DDAS)系统的汽车匹配主动前轮转向(AFS)系统时,两者会相互干扰。DDAS助力时引入的横摆力偶矩会影响车辆的转向特性,反之,AFS的介入会导致转向盘转矩突变。为此,本文提出了一种差动协同主动转向(DDCAS)系统。首先,介绍...
关键词：车辆工程 电动轮 差动助力转向 主动转向 横摆角速度增益 协调控制 
自动电动汽车行驶安全研究——以四轮转向车道保持辅助系统为例
《质量与标准化》2020年第2期95-98,共4页倪佳 
在电动汽车自动驾驶技术的开发过程中,四轮自动车道保持控制辅助系统是避不开的技术难点,特别是稳态的控制模型。本文提出了一种基于四轮电动汽车的车道保持控制器。此控制器模型既不需要测量车辆的横向速度,又不必掌握车辆准确参数和...
关键词：四轮自动车道保持辅助系统 控制模型 瞬态跟踪 车道追踪 
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