末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
相关机构：河北科技大学哈尔滨工业大学桂林电子科技大学常州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《中国机械工程》《大众用电》更多>>
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工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
工业机器人末端智能浇注臂结构研究
《铸造技术》2020年第3期257-262,共6页张新建 杨卫红 何俊伟 毕艳 林曦晨 鲁艳茗 杨家军 
国家重大科技专项项目(2013ZX04008-031)资助。
传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末...
关键词：浇注臂 压铸机 末端操作器 
基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计被引量：5
《机电工程》2018年第3期256-260,共5页范娟 张新建 杨家军 
国家重大科技专项资助项目(2013ZX04008-031)
针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末...
关键词：压铸岛 末端操作器 发动机缸体 机器人压铸 夹持器 
工业机器人系统原理及运维管理
《大众用电》2018年第1期26-27,共2页解玉满 严向前 
随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多...
关键词：机器人 控制系统 外部传感器 末端操作器 人机交互系统 接近开关 光电开关 作业对象 
机器人的技术参数
《制造技术与机床》2017年第2期86-86,共1页
自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6...
关键词：工业机器人 技术参数 自由度 末端操作器 三维空间 坐标轴 手爪 位姿 
冲压生产线自动搬运四轴机器人末端操作器稳定性改进
《中国金属通报》2016年第1期9-10,共2页洪志刚 凌黎明 
为提高小行程冲压机自动搬运四轴机器人的工作稳定性和运行速度,研制了一款新的机器人末端操作器传动机构。将原来同步带传送机构改为蜗轮副机构,利用蜗轮副机构的自锁功能,增加了偏心末端操作器的运行稳定性,提高了系统运行速度。
关键词：机器人 同步带轮 涡轮副 改造 
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制被引量：6
《系统仿真学报》2014年第12期2950-2956,共7页陈志勇 郭益深 陈力 
国家自然科学基金(11372073);福建省中青年教师教育科研项目(JA14045);福州大学科技发展基金(2013-XY-13);福州大学人才基金(XRC-1232)
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题。采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型。利用奇异摄动法对柔性补偿后的...
关键词：柔性关节双臂空间机器人 外部扰动 末端操作器 滑模神经网络控制 振动抑制 
一种机器人末端操作器的抓握研究
《中国机械工程》2011年第13期1523-1526,共4页朱映远 倪风雷 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA12A213)
特殊领域下要求机器人具有极大的捕获范围及定姿定位精度,用以捕获漂浮目标。研究了一种机器人末端操作器,通过合理设计构型使得末端操作器具备六自由度限位能力;再通过对其抓握过程的研究,建立了不同条件下的抓握轨迹。由抓握试验可知...
关键词：机器人 末端操作器 漂浮目标 抓握 
机器人末端操作器自动更换技术研究被引量：5
《机械工程师》2004年第5期18-21,共4页孔凡凯 刁彦飞 杨恩霞 
为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具...
关键词：机器人操作器 工具库 自动更换 传感器 
机器人末端操作器自动更换技术研究被引量：8
《机械与电子》2004年第3期56-58,共3页谭定忠 王启明 薛开 李金山 
介绍一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整及主被动混合柔顺控制策略,...
关键词：机器人操作器 工具库 自动更换 传感器 
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