捷联惯导

作品数：1832被引量：5256H指数：29
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机载捷联惯导系统振动性能提升研究
《宇航学报》2024年第4期532-539,共8页成果达 瞿晓东 张懿 
航空基金重点项目(201908018001)。
针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩...
关键词：捷联惯导系统 振动性能 角振动 
一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法
《宇航学报》2022年第9期1227-1235,共9页杨小康 严恭敏 李思锦 李四海 刘明雍 
国家自然科学基金(51879219)。
针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式...
关键词：伪线性模型 捷联惯导系统 四元数 高精度导航 
一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法被引量：1
《宇航学报》2022年第8期1080-1087,共8页王晗瑜 申强 胡宝远 邓子龙 李岩 
国家自然科学基金(61973033);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0737)。
针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初...
关键词：捷联惯导 初始对准 BP神经网络 无线电信标 
一种捷联惯导系统加速度计时间延迟参数标定方法被引量：3
《宇航学报》2018年第1期60-66,共7页邵会兵 王彬 申亮亮 
针对光学陀螺捷联惯导系统(SINS)中石英挠性加速度计相对光学陀螺仪低频输出相位特性不一致引起的时延问题,研究了一种加速度计时间延迟参数标定方法。在滚转角运动环境下,对影响导航速度的初始对准误差、加速度计测量误差和陀螺仪测量...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 加速度计 时间延迟参数 
捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究被引量：2
《宇航学报》2015年第9期1024-1029,共6页郑永洁 王勇 曹梦丹 
总装重点实验室基金(9140C59010830C59212);国家自然科学基金(61203075;61273153)
研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指...
关键词：捷联惯导系统 光学陀螺 带宽不一致 
捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究被引量：7
《宇航学报》2013年第12期1578-1583,共6页严恭敏 张强 何昆鹏 秦永元 
国家自然科学基金(61273333)
针对实际捷联惯导系统中陀螺和加速度计的传递函数相移特性不一致问题,通过分析指出了在角运动环境下容易引起时间不同步导航速度误差。从系统测试角度提出了辨识加速度计时延的简便方法,即在重力场中进行惯导系统的翻滚试验和惯导解算...
关键词：捷联惯导系统 加速度计 相频特性 时间延迟补偿 
捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究被引量：4
《宇航学报》2013年第8期1078-1083,共6页张金亮 秦永元 成研 
国家自然科学基金(61273333);总装备部惯性技术预研基金(51309040501)
捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航...
关键词：捷联惯导 星体跟踪器 惯性 天文组合导航 位置+方位修正 误差角组合 
基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法
《宇航学报》2013年第4期523-530,共8页芦佳振 李婕 张春熹 严峰 
国家高技术863项目
针对捷联惯导地面对准过程加速度计零位误差和标度误差难以精确分离,使用传统的真空修正方法无法校正系统误差等问题,提出了一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正新方法。充分利用了载体在真空段飞行时的特点,以加速度计输出的比力...
关键词：惯性导航 卡尔曼滤波 真空修正 捷联惯导(SINS) 
锥运动条件下新的速度误差补偿项研究被引量：4
《宇航学报》2013年第3期347-354,共8页游金川 秦永元 梅春波 夏家和 
国家自然科学基金(61273333);总装备部惯性技术预研基金(51309040501)
经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿。虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用。就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究。指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方...
关键词：捷联惯导系统 速度更新 圆锥效应 误差补偿 
捷联惯导加速度计尺寸效应误差建模及其标定被引量：13
《宇航学报》2012年第3期311-317,共7页游金川 秦永元 杨鹏翔 严恭敏 
高动态条件下,加速度计(简称加计)的尺寸效应将成为捷联惯导系统精确导航的重要误差源。这个误差源于加计组合中三个加计振动中心(有效的加速度测量点)的不重合。从几何角度对加计尺寸效应误差进行了建模。设计了三类基于精密三轴速率...
关键词：捷联惯性测量单元 加计尺寸效应(内杆臂效应) 标定 卡尔曼滤波 
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