多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4725H指数：24
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自动驾驶汽车目标检测方法综述被引量：10
《山东交通学院学报》2022年第3期20-29,共10页李爱娟 巩春鹏 黄欣 曹家平 刘刚 
国家自然科学基金项目(51505258,61601265,51405272);山东省自然科学基金项目(ZR2015EL019,ZR2020ME126,ZR2021MF131);山东省高等学校“青创科技计划”项目(2019KJB019);国家重点实验室开放课题(1903);河北省交通安全与控制重点实验室开放项目(JTKY2019002)。
目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类,总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状,展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为...
关键词：自动驾驶汽车 目标检测 传感器 多传感器信息融合 
基于多传感器信息融合的城市边坡监测数据异常事件检测被引量：9
《地质科技通报》2022年第2期13-25,共13页刘刚 叶立新 陈麒玉 陈根深 范文遥 
国家自然科学基金项目(U1711267);“地学长江计划”核心项目(CUGCJ1810);湖北省创新群体项目(2019CFA023);生物地质与环境地质国家重点实验室自主研究课题资助项目(2021)。
为预防和管控城市突发地质灾害造成的人民生命和财产损失,国家针对城市地质灾害易发地区部署了大量的各类传感器,用来感知和监测城市边坡等地质体的变化情况,以支持对地质灾害的预警。从边坡监测数据特点和时序数据分析技术出发,针对监...
关键词：时序数据 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 动态时间弯曲 边坡监测数据异常事件检测 
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别被引量：9
《机器人》2020年第3期267-277,共11页张阳阳 黄英 刘月 刘彩霞 刘平 张玉刚 
国家自然科学基金(91648206,61673369);东南大学生物电子学国家重点实验室开放课题。
基于柔性可穿戴传感器及多模态信息融合,研究人类的抓握特征学习及抓取物体识别,探索人类在抓取行为中所依赖的感知信息的使用.利用10个可拉伸传感器、14个温度传感器及78个压力传感器构建了数据手套并穿戴于人手,分别测量人类在抓取行...
关键词：柔性可穿戴传感器 多模态信息融合 卷积神经网络 抓握特征 物体识别 
改进的STUKF及其在多传感器信息融合中的应用被引量：2
《测绘科学技术学报》2018年第4期355-360,共6页周朋进 吕志伟 丛佃伟 贾铮洋 高扬骏 
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5);国家自然科学基金项目(41604032).
针对卫星导航信号不可用时引起组合导航性能降低问题,设计了适用于飞行器进近的卫星导航/捷联惯导/摄影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)组合系统。针对飞行器着陆时对系统位姿精度和自主性高的要求及其存在加减速、转弯等高动态的特性,...
关键词：组合导航 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 信息融合 联邦滤波 
基于多传感器信息融合的机器人故障诊断被引量：6
《上海交通大学学报》2015年第6期793-798,共6页王秀青 侯增广 曾慧 吕锋 潘世英 
国家自然科学基金(61175059;61375010);中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题(20120103);河北省自然科学基金(F2014205115)项目资助
提出一种新型的多传感器信息融合方法,并将此方法与支持向量机相结合,针对生产装配线上机械手在向抓握物体位置行进时遇到的机械手受阻、前方碰撞、除前方外其他方向碰撞3种故障形式进行诊断;通过适当融合向量的选取、支持向量机模型参...
关键词：多传感器信息融合 机器人 故障诊断 分类 支持向量机 
基于多传感器信息融合的远距离目标检测被引量：2
《红外技术》2006年第12期695-698,共4页熊大容 杨烜 
国家重点实验室基金资助(51483040105QT5118)
远距离目标检测具有重要的军事应用价值,而多传感器能提供互补和冗余信息,在远距离目标检测中具有独特的优势。针对可见光和红外热图像序列中的远距离目标,提出了一种基于信息融合的目标检测方法。该方法通过帧间差累积,在两种传感器的...
关键词：可见光图像序列 红外图像序列 帧间差 信息融合 
雷达与ESM的多因素综合评判关联算法研究被引量：10
《西安电子科技大学学报》2003年第1期94-96,132,共4页刘城霞 王宝树 
国家重点实验室基金资助项目(OOJS93 5 2 DZ0123)
多传感器信息融合系统中雷达与电子支援措施关联部分十分重要.传统的关联算法仅利用方位角信息,此时用于关联的信息维数少、质量低而引起复杂环境下关联正确率低.针对这个现象提出雷达与电子支援措施的多因素综合关联算法,它不仅考虑雷...
关键词：雷达 ESM 多传感器信息融合 电子支援措施 多因素综合评判 
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