多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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基于多传感融合的巷道三维空间映射被引量：2
《煤炭学报》2024年第9期4019-4026,共8页刘峰 王宏伟 刘宇 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314000);山西省揭榜招标资助项目(20201101008);智能采矿装备技术全国重点实验室重点资助项目(ZNCK20240108)。
针对我国煤矿掘进工作面智能感知能力不足的问题,提出了一种基于多传感融合的煤矿巷道三维空间映射方法。该方法利用激光雷达等3D传感器预览煤矿巷道环境信息,并构建实时自主映射模型,为大型煤机装备提供空间感知信息。基于姿态感知理...
关键词：三维空间映射 巷道智能感知 扩展卡尔曼滤波 点云地图 
基于多传感融合和卡尔曼滤波的定位导航算法研究被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第4期38-43,共6页陈秀端 朱笑花 
2021年福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210856);2021年校级课题(ZZY2021B047);2022年校级课题(ZZY2022Z23)。
为了融合各类定位传感器的优势,满足复杂条件下导航系统的使用需求,利用误差状态的卡尔曼滤波器融合惯性传感器和全局传感器等设备的观测数据,并通过EVO轨迹评估工具分析了该算法性能.实验结果表明,融合算法在x轴与z轴上与理想采样值基...
关键词：IMU SINS ESKF 多传感融合 定位导航 
基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元
《电子设计工程》2023年第1期59-64,共6页蒿晟昆 霍静琦 张宇 候璞 张琛 李志伟 
国家重点研发计划(2021YFD1600301-4);山西省大同市重点研发计划项目(2020HXDTHH05);山西省研究生创新项目(2021Y328);山西省重点研发项目(201903D211005)。
为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进...
关键词：多传感融合 卡尔曼滤波算法 标准中值滤波算法 平均加权融合算法 
基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统被引量：2
《计算机工程与设计》2019年第3期731-736,754,共7页熊璐琦 王玫 阮琨 罗丽燕 宋浠瑜 
国家自然科学基金项目(61771157);广西信息科学实验中心平台建设基金项目(PT1604);广西自然科学基金项目(2016GXNSFBA38014);广西研究生教育创新计划基金项目(YCSW2017137);中国博士后科学基金项目(2016M602921XB)
针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤波融合,对用户行径路线进行动态实时纠偏,使用户在行径过程中...
关键词：室内定位 序贯分布式二阶卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 四元数算法 地磁 
基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究被引量：3
《液晶与显示》2017年第8期656-661,共6页姜华 杜博军 董兴法 王军 何昕 
江苏省建设系统科技项目(No.2016ZD87);苏州市科技发展计划(重点实验室)项目(No.SZS201609);苏州科技大学校研究生创新项目(SKCX16_044);江苏省研究生工作站项目~~
针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题,提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法,介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数,结合卡尔曼滤波器算法推算最优定位值。由速度传...
关键词：北斗/惯导组合 多传感器 参数融合 卡尔曼滤波 
空间再入飞行体多传感观测融合仿真研究
《物联网技术》2012年第10期38-42,共5页韩涛 朱耀麟 卢健 
国家自然科学基金项目(61040055);陕西省科技厅科技发展计划项目(2011K06-01)
空间飞行器再入飞行的可靠观测无疑是一个值得关注和探讨的问题。弹道导弹是一种典型的空间再入飞行器,其沿着预定弹道飞行,速度快,且可发生机动。对于弹道导弹的运动可以用较为简单和基本的运动模型的交互来近似,也可以用地面雷达和光...
关键词：弹道导弹 非线性估计 无味卡尔曼滤波 交互多模型 多传感融合 仿真 
基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位技术被引量：8
《中国测试》2011年第6期76-79,共4页李昌明 梅莉 秦东兴 
针对单一传感器或现有多传感系统在信息传递提取上的不足,应用一种信息融合方法,对机器人进行相对定位与绝对定位的融合分析,得出机器人的最优位置信息,最终实现了移动机器人的精确定位。首先,采用码盘、陀螺仪进行机器人相对定位,采用...
关键词：移动机器人 定位 扩展卡尔曼滤波 多传感融合 激光雷达 
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