多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法
《西安邮电大学学报》2025年第2期77-84,共8页黄庆东 刘星宇 行舒雅 王邈 王翠 
国家自然科学基金项目(62201456)。
针对行人多目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了...
关键词：多目标跟踪 YOLOX ByteTrack 注意力机制 小目标检测层 行人检测 
抗遮挡的行人多目标跟踪算法
《智能系统学报》2024年第5期1248-1256,共9页张国印 王传博 高伟 
为了解决在复杂场景下行人相互遮挡导致跟踪系统精度降低的问题,提出了基于FairMOT的抗遮挡多目标跟踪算法(multiple obeject tracking algorithm with anti-occlusions,AOMOT)。首先通过轻量化平衡模块,解耦不同层次的语义信息,减少检...
关键词：计算机视觉 行人跟踪 目标检测 重识别 关联算法 抗遮挡 自注意力 特征提取 
概率扩充和改进OIM损失的多目标跟踪算法
《计算机工程与设计》2024年第7期2187-2194,共8页付小珊 胡乃平 秦建伟 王传旭 
国家自然科学基金项目(61672305)。
为解决多目标跟踪中联合目标检测和重识别训练时间过长、多分支特征不对齐和目标相互遮挡的身份转换问题,提出一种高效的多目标跟踪算法。在特征提取阶段利用深层聚合网络联合多层次特征,在重识别阶段通过三元组对在线实例匹配损失进行...
关键词：多目标跟踪 目标检测 重识别 深层聚合 高斯核 在线实例匹配 卡尔曼滤波 
基于路侧摄像头的多目标跟踪算法优化设计被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第4期541-550,共10页王平 姚宇阳 王新红 
上海市科委重点项目(22dz1203400)。
针对当前多目标追踪算法应对路侧交通场景的缺陷,提出一种基于路侧摄像头的多目标追踪算法。选择one‐shot追踪算法路线,基于FairMOT设计神经网络,使单个网络同时生成目标检测结果与外观特征结果,增强实时性效果;采用新的数据关联方式,...
关键词：多目标追踪 目标检测 路侧感知 
融合关系网络的Tracktor++多目标跟踪算法被引量：1
《山西大学学报（自然科学版）》2023年第5期1076-1084,共9页姬张建 薛冰心 
国家自然科学基金(61602288,61703252,61702314);山西省自然科学基金(20210302123443,201901D211176,201901D211170)。
为了提升Tracktor++在多目标跟踪中的性能,提出了一种改进的多目标跟踪方法,即关系网Tracktor++(RN-Tracktor++),它在Tracktor++中引入关系网络进行目标关联。对于给定的视频序列,首先通过FRCNN-FPN(Faster Region Convolutional Neural...
关键词：多目标跟踪 目标检测 目标关联 Tracktor++ 关系网络 
基于运动一致性的视觉多目标跟踪算法
《控制与信息技术》2023年第4期61-66,共6页阳海浪 吕宇 蒋国涛 皮志超 罗朔 陈美林 
视觉多目标跟踪模块在主动式车载障碍物检测系统中占据关键地位。然而,现有的视觉多目标跟踪算法多依赖离线计算得到的目标检测结果,并未充分考虑这个阶段耗时对实际应用中跟踪效果的影响。因此,本研究首先针对实际应用环境,设计了一个...
关键词：多目标跟踪 障碍物检测系统 运动一致性 级联匹配 目标检测 
基于无人机平台的多目标跟踪算法被引量：7
《无线电工程》2023年第1期34-39,共6页任进 李文邦 郭昱汝 
北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(401053712002);2022年北京市大学生创新创业训练计划项目(22XN238)。
针对目前无人机平台多目标跟踪技术的跟踪精确度低、占用内存大的问题,提出了一种基于不同检测器算法和DeepSort算法结合而成的多目标跟踪算法,提高在无人机上对地面行人在跟踪数据集中的效果。使用深度学习的多目标跟踪技术通过构建卷...
关键词：无人机平台 多目标跟踪 目标检测 YOLOv5 
YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人机多目标跟踪算法被引量：10
《信号处理》2022年第12期2628-2638,共11页罗茜 赵睿 庄慧珊 罗宏刚 
福建省自然科学基金项目(2019J01055)。
针对无人机平台下小目标检测性能差、目标尺度变化较大、复杂背景干扰等导致跟踪失败的问题,该文提出一种联合优化检测器YOLOv5(You Only Look Once)和Deep-SORT(Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric)...
关键词：深度学习 目标跟踪 目标检测 无人机 
一体化多目标跟踪算法研究综述被引量：6
《电子科技大学学报》2022年第5期728-736,共9页周雪 梁超 何均洋 唐瀚林 
国家自然科学基金(61972071,U20A20184);四川省科技计划(2020YJ0036);厅市共建智能终端四川省重点实验室开放课题(SCITLAB-1005)。
视觉多目标跟踪算法(MOT)一直是计算机视觉与视频图像智能分析领域的一个研究热点。近年来,随着深度学习的发展及实际应用需要,越来越多性能优异的一体化多目标跟踪算法被提出,受到研究者的青睐。对近年来广受关注的一体化多目标跟踪算...
关键词：数据关联 多目标跟踪 目标检测 一体化深度神经网络 单目标跟踪 
面向注意力增强和特征选择的多目标跟踪算法被引量：2
《沈阳理工大学学报》2022年第4期26-31,共6页殷向阳 李树辉 陈禹铭 文峰 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上青年人才项目)(LJKZ0267)。
一阶段的多目标跟踪算法具有速度快的优势,但存在目标检测质量低、身份标识号(ID)切换次数过于频繁的问题。为此,提出一种基于注意力增强和特征选择的多目标跟踪算法。通过增加平行重识别(Re-ID)分支完成特征提取任务;通过设计空间注意...
关键词：目标跟踪 目标检测 注意力增强 特征选择 
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