可操作度

作品数：84被引量：333H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：贾庆轩赵京陈钢李彤李宪华更多>>
相关机构：北京工业大学江南大学哈尔滨工业大学北京邮电大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《山西电子技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
体能训练机器人操作臂交互轨迹规划方法被引量：2
《机械设计与制造》2022年第5期249-252,共4页董志 周楠 
2017年度政府数字传播与文化软实力研究;在马克思主义认识论视域下大学生体育锻炼存在的问题及路径探究(z2017010)。
体能训练机器人操作臂的力方向可操作度直接影响着运动轨迹规划精度。基于此,研究了体能训练机器人操作臂交互动态轨迹规划方法,分析体能训练机器人操作臂的力方向可操作度,利用多维支持向量机代替高斯混合模型,在李雅普洛夫第二方法的...
关键词：体能训练机器人 操作臂 轨迹规划 可操作度分析 支持向量机 
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划被引量：1
《机械设计与制造》2017年第12期173-176,共4页郭鹏 房灵申 谷侃峰 邹媛媛 
辽宁省自然科学基金项目(2014020083);辽宁省自然科学基金项目(2014020084);辽宁省农业公关及成果产业化项目(201404236)
在对机器人进行位形优化和轨迹规划时,往往需要考虑机器人的各向同性,而经典的条件数指标不能表示成关节转角的解析式,这限制了其在轨迹规划上的应用。为了改善双臂机器人协调操作物体在运动过程中的各向同性,提出了双臂机器人各向同性...
关键词：双臂机器人 可操作度 各向同性指标 轨迹规划 
三种无内部奇异的平面冗余驱动并联机构及其性能分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第9期65-68,共4页刘延斌 张彦斌 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A460237);河南科技大学并联机器人技术科技创新团队培育基金项目(2015XTD012)
提出了4-RPR型、4-RRR型、4-PRR型等三种新型无内部奇异的平面三自由度冗余驱动并联机构。运用螺旋理论分析了各机构的运动自由度,讨论了工作空间内部的非奇异性及其参数条件,建立了运动学模型,通过数值方法获得了各机构的定姿态工作空...
关键词：平面并联机构 奇异性 工作空间 可操作度 螺旋理论 
弹药装填机器人运动性能分析被引量：2
《机械设计与制造》2016年第1期50-53,共4页徐达 李洋 罗业 
军队科研计划项目(2013CJ49)
针对弹药装填机器人在工作空间中存在奇异位形与速度失控问题,建立了弹药装填机器人的机构模型与旋量参数,求解了弹药装填机器人的雅可比矩阵,通过分析雅可比矩阵的秩,得到了机构的奇异位形,通过分析弹药装填机器人奇异位形区域的雅可...
关键词：弹药装填机器人 奇异位形 可操作度 雅可比条件数 
双臂机器人机构力方向可操作性研究被引量：1
《机械设计与制造》2005年第1期107-109,共3页陈安军 马学文 
河南省自然科学基金资助项目(0211051800);河南省高校青年骨干教师资助项目;江南大学"211工程"资助项目
在单臂机器人机构力可操作椭球和力方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构力和力矩方向可操作度,以力方向可操作度为目标函数,给出了最佳传力方向和最佳传力操作位形的优化方法,结果显示双臂机构的传力性能优于单臂机构。
关键词：双臂机器人 可操作椭球 方向可操作度 优化方法 
2TPT-PTT并联机器人可操作度的研究
《机械设计与制造》2002年第3期57-58,共2页李兴山 蔡光起 
介绍了一种新型的2TPT-PTT三自由度并联机器人。建立了运动学方程,求出了其正逆解。给出了雅可比矩阵,通过机构可操作度的分析,对机器人的操作性能进行了研究。研究结果表明:该机构运动学正逆解简单、不存在奇异点、具有良好的操作性能。
关键词：并联机器人 可操作度 雅可比矩阵 运动学方程 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部