多体航天器

作品数：7被引量：34H指数：3
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相关作者：袁长清李俊峰宝音贺西戈新生周军更多>>
相关机构：清华大学北京控制工程研究所北京信息科技大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《空间控制技术与应用》《应用数学和力学》《载人航天》更多>>
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基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2019年第3期39-43,52,共6页袁长清 李政广 于海莉 左晨熠 
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)~~
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设...
关键词：动力学与控制 多体航天器 姿态跟踪 非奇异终端滑模 RBF神经网络 
多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究被引量：1
《空间控制技术与应用》2014年第1期31-36,共6页黎飞 雷拥军 
国家自然科学基金资助项目(61203075)
研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端...
关键词：运动附件 复合控制 有限时间干扰观测器 主动补偿 终端滑模 
N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模
《载人航天》2012年第3期1-7,共7页胡绍林 张伟 
国家自然科学基金(61074077)
模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。以航天器姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,建立带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,并给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法,同时指出相关模型在航天器动...
关键词：多体航天器 姿态运动 动态-测量系统 
基于ESN网络的航天器姿态跟踪鲁棒控制被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第8期1362-1367,共6页袁长清 李俊峰 邓志东 宝音贺西 
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,ESN),设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性。采用"meta-learning"策略...
关键词：多体航天器 动态递归神经网络 姿态跟踪 
多体航天器大角度机动鲁棒控制被引量：3
《空间控制技术与应用》2008年第3期30-36,共7页袁长清 李俊峰 沈英 
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统,然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器。通过引入PD控制器,避免了H...
关键词：多体航天器 H∞控制 Μ综合 大角度机动 
航天器编队飞行多目标姿态快速跟踪鲁棒控制被引量：7
《应用数学和力学》2008年第2期169-180,共12页袁长清 李俊峰 王天舒 宝音贺西 
国家自然科学基金资助项目(10672084);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060003097)
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题.主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机.考虑相机对地面目标跟踪,同时考虑天线与从航天器通信的空间任务.通过引入角速度约束和姿态角约束,分别推导了相机和天线的参考姿态角、...
关键词：姿态控制 编队飞行 多体航天器 鲁棒控制 多目标跟踪 
挠性多体航天器姿态动力学建模与分析被引量：12
《飞行力学》2005年第3期60-63,共4页刘莹莹 周军 
霍英东优秀青年教师基金(81056);总装武器装备预研基金资助项目(51420030401HK0335)
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。通过仿真计算,分析了星体与天线运动的耦合特性,以及挠性附件干扰对卫星姿态的影响,验证了数学模型的正确性。
关键词：挠性航天器 多体航天器 卫星 LAGRANGE方程 动力学建模 
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