控制律

作品数：1063被引量：3144H指数：20
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大型商用民航飞机振动故障控制律研究与设计被引量：2
《系统仿真学报》2015年第2期295-302,312,共9页姚子羽 艾剑良 
973计划(2010CB734102)
现代大型商用民航飞机存在由于内部电子设备故障以及结构自振引发的振动故障,而现有的解决方法需要运用大量传感器以及控制器,这导致控制结构变得非常复杂和衍生故障的发生。为了解决这一问题,基于包含商用民航飞机伺服系统在内的飞机...
关键词：大型商用飞机 解析冗余 振动故障 组合控制 
基于L_2增益控制律的船舶横摇抑制研究被引量：3
《系统仿真学报》2012年第12期2567-2571,共5页陈少楠 陆建辉 
国家自然科学基金(46976019)
根据单框架控制力矩陀螺动力特性,设计船舶横摇抑制装置,建立一船舶随机波浪干扰下横摇运动与控制力矩陀螺耦合非线性动力学方程,采用输入输出线性化技术及反步控制方法,设计抑制船舶横摇的非线性L2增益控制器,在控制律中引入陀螺进动...
关键词：非线性横摇 随机波浪 单框架控制力矩陀螺 L2增益控制器 
基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第17期5520-5523,共4页王倩 艾剑良 徐军 
复旦大学研究生创新基金资助项目
采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以...
关键词：自动驾驶仪 LAGRANGE插值 间隔度量 增益调参 
约束反推自适应超机动飞行控制律设计被引量：1
《系统仿真学报》2009年第4期1071-1074,共4页秦硕 张复春 冯禹 李元凯 
基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪...
关键词：反推控制 超机动 命令滤波器 飞行控制 
无人机自主精确着陆控制律设计及仿真研究被引量：9
《系统仿真学报》2009年第3期743-748,共6页张建宏 张平 
武器装备基金(9140A25040106HK0118)
将无人机对理想着陆轨迹精确跟踪能力和抗干扰能力的要求分开考虑,从精确输出跟踪和鲁棒性两个角度综合自主着陆控制律。针对着陆过程中动态方程的非最小相位特性,利用在线稳定逆产生用于着陆轨迹精确跟踪的前馈输入和状态参考轨迹。将...
关键词：自主着陆 轨迹精确跟踪 在线稳定逆 干扰观测器 滑模控制 
基于控制分配方法的阵风减缓控制律设计被引量：5
《系统仿真学报》2008年第S2期247-251,256,共6页李卫琪 张平 陈宗基 
国家自然科学基金(60504002)
采用控制分配方法,进行飞机垂直阵风减缓控制律设计。垂直阵风减缓控制律设计的目标是由操纵面产生直接升力抵消阵风引起的过载变化。控制分配方法用来解决如何由多操纵面来产生所需的力和力矩的问题。在阵风减缓控制律设计中,采用控制...
关键词：阵风减缓 控制分配 多操纵面 飞行控制 
某型客机俯仰自动配平系统研究被引量：2
《系统仿真学报》2008年第S2期260-262,共3页王璿 李哲 
对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结...
关键词：客机 俯仰自动配平 配平控制律 安全性措施 
考虑舵面饱和的鲁棒可重构控制律设计及仿真
《系统仿真学报》2008年第20期5617-5622,共6页陈海兵 张曙光 方振平 
针对常规显式非线性动态逆控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)和操纵面的当前位置信号的反馈,设计鲁棒动态逆控制律,不需要完整的飞机气动力模型,敏感度降低。利用过载测量信号采用几何的方法,构...
关键词：舵面饱和 鲁棒性 隐式非线性动态逆 加速度测量 控制重构 
无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2008年第21期5929-5935,5939,共8页邓寅平 范彦铭 
分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控...
关键词：无人机 滑跑 控制律 差动刹车 前轮转弯 
运输机重装备空投鲁棒控制律设计被引量：2
《系统仿真学报》2008年第S2期303-306,316,共5页张超 李卫琪 陈宗基 王会 
分析了重装备空投对于运输机纵向运动的影响。建立了重装备空投的扰动运动模型。对于重装备空投过程设计了鲁棒H∞控制律,仿真结果表明所设计的控制器能够消除空投过程中由于运输机特性发生突变而带来的影响。
关键词：重装备空投 鲁棒H∞控制 飞行控制 建模 
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