滑动模

作品数：343被引量：1185H指数：16
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用于离散滑模重复控制的新型趋近律被引量：18
《自动化学报》2011年第10期1213-1221,共9页孙明轩 范伟云 王辉 
国家自然科学基金(60474005;60874041);浙江省自然科学基金(Y107494)资助~~
针对不确定离散时间系统,提出一种新型的离散趋近律,构造理想切换动态,并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器.在消除系统颤振的同时,完全抑制周期扰动带来的影响,改善控制品质.分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑...
关键词：拟滑动模态 离散滑模重复控制 理想切换动态 离散时间系统 
控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题被引量：4
《自动化学报》2002年第2期222-228,共7页王朝立 霍伟 谈大龙 
国家自然科学基金 (697740 0 9);中国科学院沈阳自动化所知识创新工程基金 (F990 1 1 6)资助
考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 .在一定条件下经典非完整约束下的 Lagrange方程可化为扩展的链式系统 .利用滑动模态的思想和多步控制策略 ,设计了不连续反馈镇定律 ,该镇定律一方面满足控制受限条件 ,另一方面使得...
关键词：滑动模态 移动机器人 非完整动力学系统 镇定问题 控制受限 
二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定被引量：3
《自动化学报》2000年第4期547-551,共5页张兵 吴宏鑫 
国家自然科学基金
讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时 ,刚性航天器姿态角速度的镇定问题 .针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况——共面扰量二维完整配置 ,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定 .
关键词：滑动模态控制 刚性航天器 姿态角速度 
多输入-多输出2D离散系统的变结构控制
《自动化学报》2000年第2期162-168,共7页谢胜利 谢振东 
国家自然科学基金!(69874 0 13);广东省自然科学基金!(980 50 6);广州市基础科学基金!(99J0 0 60 1)
研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问...
关键词：2D离散系统 拟滑动模 变结构控制 控制器 
用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定被引量：3
《自动化学报》2000年第2期254-257,共4页王朝立 霍伟 
国家自然科学基金
对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统 ,直接基于该系统模型 ,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器 ,得到了状态空间中的一个区域 .当系统初始状态位于该区域内时 ,系统状态是指数收敛的 ,而当初始状态不在该区域内时 ,...
关键词：动力学系统 滑动模态 镇定 非完整控制系统 
不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析被引量：1
《自动化学报》1997年第4期559-563,共5页岳东 刘永清 许世范 
国家自然科学基金;博士后基金
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法，并分析了滑动模的动态品质．
关键词：奇异摄动系统 变结构控制 滑动模 鲁棒控制 
离散时间系统的变结构控制被引量：134
《自动化学报》1995年第2期154-161,共8页高为炳 
国家自然科学基金
研究离散时间系统的变结构控制问题．首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释．然后讨论已有的到达条件。给出新的更一般的条件，即离散趋近律．对新定义的准滑动模态，解决了其稳定性并给出了切换函数．利用趋近律方法，给出了变结构...
关键词：变结构控制 离散时间系统 准滑动模态 
非线性变结构控制系统的综合被引量：5
《自动化学报》1989年第3期248-253,共6页孙德滨 程勉 高为炳 
国家自然科学资金
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也相当简单.
关键词：非线性系统 滑动模态 变结构控制 
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