滑动模

作品数：343被引量：1185H指数：16
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混合动力车辆机组的准滑动模态速度控制策略被引量：2
《计算机仿真》2020年第12期12-15,121,共5页刘春光 徐浩轩 高强 白华 
发动机-发电机组作为混合动力电传动装甲车辆的主动力源,其协调控制能力直接影响到电传动装甲车辆的油耗、机动性和战场生存能力。为进一步加快发动机-发电机组的协调能力,强化发动机的调速性能,设计了基于准滑动模态控制的发动机转速...
关键词：发动机 转速控制器 准滑动模态 
一种新的具有攻击角度约束的末制导律设计被引量：2
《计算机仿真》2013年第8期70-73,172,共5页郭建国 周军 
航天支撑基金项目(N11XW0001)
研究导弹末制导性能优化问题,在末端要满足攻击角度的约束条件,要求优化空地导弹末制导命中目标精度性能。针对导弹和地面目标所形成动态系统的非线性运动学关系,通过分析导弹在终端命中点角度约束条件,并利用零化视线角速率的设计思想...
关键词：末制导律 终端角度 滑动模态 视线角速率 
电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究被引量：4
《计算机仿真》2012年第1期304-308,共5页赵国柱 杨正林 李玉芳 魏民祥 
国家自然科学基金资助项目(51005113);江苏省农机局科研启动基金项目(Gxz10003)
研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为...
关键词：汽车工程 电气制动防抱死 滑动模式控制 电动汽车 仿真 
航空发动机准滑动模态变结构控制被引量：8
《计算机仿真》2011年第1期103-106,118,共5页章仁华 马静 
针对航空发动机不确定因素多的特点,主要由各种干扰和机械振动引起动特性恶化。为解决上述问题,将幂次趋近律的准滑动模态变结构控制方法应用于航空发动机控制系统。滑模变结构控制方法具有参数摄动和干扰等不确定因素"不变性"的特点,...
关键词：航空发动机 趋近律准滑态变结构 多变量解耦控制 
一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计
《计算机仿真》2011年第1期111-114,共4页郭建国 周军 
航天创新基金资助项目(07XE0153)
研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术。由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性。为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法。以非线性弹体...
关键词：自动驾驶仪 变结构控制 滑动模态 稳定性 
空空导弹变结构末制导律研究被引量：9
《计算机仿真》2009年第10期25-29,共5页任义元 袁建平 方群 
在空空导弹末制导段中,为了提高对目标未知逃逸机动的鲁棒性,提出了变结构末制导律。以零化视线角速度为切换面设计了末制导段针对目标逃逸的变结构制导律,研究了将目标机动作为干扰情况下变结构制导律满足稳定性的条件。针对变结构制...
关键词：变结构 滑动模态 鲁棒性 振颤 
一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制被引量：18
《计算机仿真》2004年第7期115-118,共4页许春山 孙兴进 曹广益 
该文在传统变结构控制趋近律的基础上,提出一种快速平滑趋近律,并作仿真比较;同时对其滑动模态作改进,引入非线性项,提出一种快速收敛滑动模态。在选择滑动模态的切换方式后,将新的变结构控制器应用于机器人的轨迹跟踪控制中,在对系统...
关键词：机器人 轨迹跟踪滑模变结构控制 趋近律 滑动模态 抗干扰能力 
坦克稳定器滑动模态变结构控制被引量：5
《计算机仿真》2004年第1期22-25,共4页孙常胜 刘妃 陈杰 窦丽华 
"十五"国防预研项目
该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨...
关键词：滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 切换函数 控制律 
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