滑模控制

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基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制
《控制理论与应用》2025年第3期442-454,共13页王远飞 杜城龙 彭浩 李繁飙 桂卫华 
国家优秀青年科学基金项目(62222317);国家自然科学基金项目(62303492,61973319);湖南省重点研发计划项目(2023GK2023);湖南省科技创新项目(2022WZ1001);湖南省自然科学基金青年基金项目(2023JJ40765);长沙市自然科学基金项目(kq2208287);中国博士后创新人才支持计划和博士后科学基金面上项目(2023M733940)资助.
本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩...
关键词:飞机防滑刹车系统 滑模控制 制动与纠偏协同控制 跑道辨识 神经网络 
幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌
《控制理论与应用》2025年第2期311-322,共12页吴荣华 张小红 江伟 
国家自然科学基金项目(62466024,61763017);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB202003,GJJ210829,GJJ14465);多维智能感知与控制江西省重点实验室项目(2024SSY03161)资助.
针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于...
关键词:逆变器 滑模控制 幂次指数趋近律 分岔 混沌控制 Washout滤波器 
重载列车离散积分终端滑模预测控制
《控制理论与应用》2025年第2期235-244,共10页李中奇 孙鹏昕 杨辉 周靓 
国家自然科学基金项目(61991404,52162048,62003138);国家重点研发计划重点专项项目(2020YFB1713703);江西省主要学科学术和技术带头人培养计划项目(20213BCJ22002)资助。
针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题,提出了一种新型的离散积分终端滑模预测控制方案,该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律,为提高重载列车系统跟踪精度,将模型预测控制与离散...
关键词:重载列车 离散积分终端滑模控制 模型预测控制 自适应控制 速度跟踪 
高阶非线性不确定系统的复合有限时间控制
《控制理论与应用》2025年第1期209-215,共7页王芳 杜雨欣 周超 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金项目(62073234)资助.
本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理...
关键词:非线性系统 有限时间干扰观测器 复合趋近律 非奇异终端滑模控制 有限时间稳定 
网联车辆编队节油速度轨迹优化和分布式控制
《控制理论与应用》2024年第12期2249-2258,共10页杨冬琪 段洪君 郭戈 张忍永康 
国家自然科学基金项目(U21B2042,U22B2056,U23B2038,62173079,U1808205);甘肃省科技重大专项项目(21ZD4GA028)资助。
本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编...
关键词:节油速度 分布式轨迹优化 速度相关型间距策略 滑模控制 网联车辆编队 队列稳定性 
三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制
《控制理论与应用》2024年第11期2071-2079,共9页孙家骏 柴琳 郭启航 刘惠康 
国家重点研发计划项目(2017YFC0805100)资助.
三维运动模式下的桥式吊车具有更高的生产效率,但其定位与防摆控制也更具挑战性.针对该问题,本文提出一种基于最小参数学习的神经网络滑模控制方法.首先,建立了包含机械摩擦力和空气阻力的全驱动动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导...
关键词:三维运动模式 定位与防摆 滑模控制 神经网络 最小参数学习法 
基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
《控制理论与应用》2024年第11期2157-2164,共8页于朝阳 赵希梅 金鸿雁 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177)资助.
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数...
关键词:永磁直线同步电机 不确定性因素 自适应反推分数阶积分滑模控制 非线性扰动观测器 鲁棒性 
多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制
《控制理论与应用》2024年第10期1745-1752,共8页颜廷若 徐旭 
科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112500);国家自然科学基金项目(12072128)资助.
本文研究了带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先,基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后,利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过...
关键词:多智能体系统 积分滑模 固定时间收敛 一致性 观测器 
协作机械臂碰撞环境下的安全控制
《控制理论与应用》2024年第2期292-302,共11页周林娜 王宵 丛香怡 陈正升 杨春雨 
国家自然科学基金项目(62073327)资助.
针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题,本文提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法.首先,采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力.然后,设计一个双环控制结构...
关键词:人机协作 干扰观测器 滑模控制 自适应导纳控制 
网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制被引量:3
《控制理论与应用》2023年第11期1891-1902,共12页高振宇 孙振超 郭戈 
国家自然科学基金项目(62303101,62173079);河北省自然科学基金项目(F2023501001);中央高校基本科研业务费项目(N2223036)资助。
针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑...
关键词:网联车辆 队列控制 有限时间稳定 滑模控制 预设性能控制 
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