混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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新型五自由度混联机床机构动力学分析被引量：1
《机械传动》2019年第3期119-122,共4页许文文 梅瑛 何镏源 沈祚 
山西省回国留学人员科研资助项目(2017087)1990
通过对新型五自由度混联机床机构((3-RPR+R)&UPS)+P的分析,在求得该机床机构的速度雅克比矩阵的基础上,得出各分支质心速度与动平台质心广义速度的映射矩阵,并应用虚功原理建立了该新型五自由度混联机床机构的动力学模型;最后结合算例,...
关键词：混联机床 ADAMS仿真 虚功原理 动力学模型 
一种五轴联动混联机床的性能分析被引量：1
《机械传动》2019年第2期122-128,共7页覃才友 黄娟 李小汝 
四川省科技支撑计划(2017RZ0062)
混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中。提出一种可完成五轴联动的混联机床,同时分析该机床加工过程的实现及原理;基于并联模块中杆长约束条件,构建加工过程中的运动学模型;...
关键词：混联机床 并联模块 雅可比矩阵 拉格朗日方程 
冗余驱动4-PRP+3-UPS&PU混联机床静刚度分析
《机械传动》2017年第9期30-35,共6页刘娜 梅瑛 陈菁瑶 刘兴芳 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种6自由度4-PRP+3-UPS&PU冗余驱动混联机床,并对该机床进行静力学及静刚度方面的研究。首先,基于力雅可比矩阵对该机床进行静力学分析,列出静力平衡方程,求解出外力负载与驱动力和支链约束力之间的映射矩阵;其次,分析各驱动分支...
关键词：冗余驱动 混联机床 约束力螺旋 刚度分析 
冗余驱动4-PRP+3-UPS&PU混联机床动力学模型
《机械传动》2017年第8期67-73,共7页刘娜 梅瑛 王书森 胡微微 
国家自然科学基金(51275486)
应用拉格朗日法对新型6自由度冗余驱动混联机床进行动力学建模。首先,对4-PRP+3-UPS&PU机床构型进行分析,建立机床坐标系;然后,求解出该冗余驱动混联机床系统的动能、势能和作用于该混联机构非保守力的等效广义力,利用拉格朗日方程建立4...
关键词：冗余驱动 混联机床 拉格朗日法 动力学模型 
新型六自由度冗余混联机床运动学模型被引量：1
《机械传动》2017年第4期156-162,167,共8页刘娜 梅瑛 王书森 胡微微 
国家自然科学基金(51275486)
提出了一种以新型三自由度冗余驱动并联机构4-PRP作为定位模块,串联上三自由度并联机构3-UPS&PU来共同实现六自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论分析了该机床实现3T3R运动原理,计算出该机构的自由度。然后,利...
关键词：冗余驱动 混联机床 旋量理论 运动影响系数 运动学模型 
新型龙门式五轴联动混联机床机构设计及位置逆解研究被引量：6
《机械传动》2017年第1期31-35,121,共6页王俊彦 苗鸿宾 倪璟 
山西省留学回国人员项目基金(2015-077)
提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块,辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实...
关键词：龙门混联机床 大摆角 自由度 旋量理论 位置逆解 
一种大摆角五轴联动混联机床设计及运动学分析被引量：4
《机械传动》2016年第10期38-42,共5页鲁岩 薄瑞峰 冯鹏升 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种由空间三自由度混联机构和二自由度运动平台组成的五轴联动混联机床构型,运用螺旋理论分析该机构的运动原理。采用闭环矢量法和速度映射关系,对该机床构型的运动学特性进行分析,给出了该机构的位置逆解,确定驱动杆和动平台之间...
关键词：混联机床 螺旋理论 位置逆解 闭环矢量法 姿态空间 
面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
《机械传动》2009年第6期8-12,共5页李登静 范守文 姬鹏升 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进...
关键词：容错 重构 混联机床 可靠性 
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