机电集成超环面传动

作品数：20被引量：25H指数：3
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机电集成超环面传动系统非线性机电耦合动力学
《机械工程学报》2014年第22期83-83,共1页
项目负责人：许立忠（E-mail：xlz@ysu.edu.cn）依托单位：燕山大学项目批准号：510753501.项目简介机电集成超环面传动集超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体,是一种新概念的机电集成广义复合传动。该传动结构紧凑,输出转速...
关键词：环面 输出转速 复合传动 项目批准号 行星传动 系统非线性 燕山大学 耦合动力学 机电耦合 混沌振动 
机电集成超环面传动系统参数振动研究被引量：3
《振动与冲击》2013年第22期113-118,134,共7页郝秀红 朱学军 许立忠 
国家自然科学基金资助项目(51075350);河北省自然科学基金资助项目(E2012203012)
针对机电集成超环面传动过程中存在啮合齿对数周期性变化现象,考虑啮合刚度时变特性建立系统参数动力学模型及微分方程,据Floquet理论推导系统稳定性判断因子表达式,给出机电设计参数对系统稳定性影响规律。采用数值积分方法证实系统存...
关键词：机电集成 超环面 参数振动 稳定性 频域响应 
机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学研究被引量：2
《燕山大学学报》2013年第1期15-21,44,共8页许立忠 高艳霞 
国家自然科学基金资助项目(51075350)
基于非线性电磁啮合刚度,推导出机电集成超环面传动的机电耦合非线性动力学方程。运用该方程研究了该传动系统的非线性振动。结果表明:在某种参数组合条件下,系统产生拟周期振动。蜗杆线圈电流、中心距对行星轮半径比以及线圈电感对于...
关键词：超环面传动 机电集成 非线性振动 
机电集成超环面传动系统三重内共振被引量：2
《中国机械工程》2012年第24期2955-2961,共7页郝秀红 许立忠 
国家自然科学基金资助项目(51075350);河北省自然科学基金资助项目(E2012203012)
机电集成超环面传动系统是集机、电、控制于一体的新型广义复合机电耦合系统。针对派生系统多阶固有频率之间接近倍数关系时系统存在内共振现象的问题,建立了包含多重内共振的非线性振动微分方程组。采用多尺度法得到了系统自由振动时...
关键词：机电集成 超环面传动 内共振 多尺度法 强迫振动 
带校正的机电集成超环面传动控制分析
《经营管理者》2011年第13期377-377,共1页鲁名山 
机电集成超环面传动系统是近几年来国际上研究比较多的一种传动机构,它是集机,电和控制于一体的系统,因此也被称为广义复合传动系统。这种系统在电子,信息,控制和机械工程这几个领域的交叉方面应用非常广泛,并且以它那优越的性能越来越...
关键词：机电集成 超环面传动 驱动原理 PI校正 最优控制 优点 应用领域 
机电集成超环面传动系统强非线性振动研究被引量：4
《中国机械工程》2010年第19期2278-2284,共7页郝秀红 许立忠 郑大周 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050216005)
考虑机电集成超环面传动系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性,建立了系统带平方项的强非线性振动微分方程组;采用多尺度法求出了系统非线性振动时域响应的二次近似解析解,作出了系统自由振动时域响应近似解析解与数值解对比曲线;...
关键词：机电集成 超环面传动 强非线性 亚谐波共振 超谐波共振 
带校正的机电集成超环面传动最优控制
《航空动力学报》2010年第5期1184-1189,共6页刘欣 许立忠 
国家自然科学基金(50375132)
基于某型机电集成超环面传动的机电耦合动力学模型,得到该传动的速度传递函数,推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的工程实际要求,建立了最优控制理论模型,求得了最优控制律.解得黎卡提矩阵方程,得到反馈增益矩阵,应用Matla...
关键词：机电集成 机电耦合 状态空间 最优控制 反馈增益 仿真 
机电集成超环面传动蜗杆内部磁场计算被引量：3
《机械设计》2010年第2期63-66,共4页蔡毅 许立忠 
国家自然科学基金资助项目(50375132)
以啮合理论和电磁学理论为基础,通过空间坐标变换原理,建立了机电集成超环面传动蜗杆齿槽方程,运用电磁场理论推导出了机电集成超环面传动蜗杆磁场空间分布的计算公式,利用该公式对蜗杆内部磁场的分布进行了分析、计算,总结了磁场分布...
关键词：机电集成 蜗杆 内部磁场 
机电集成超环面传动定子的位移分析
《中国机械工程》2009年第8期988-992,共5页郑大周 许立忠 
国家自然科学基金资助项目(50375132)
介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式...
关键词：超环面传动 坐标变换 能量法 空间曲线梁 
机电集成超环面传动系统内共振研究被引量：1
《振动与冲击》2009年第3期46-50,共5页郝秀红 许立忠 
国家教育部博士点基金资助项目(20050216005)
机电集成超环面传动系统为集机、电和控制于一体的新型广义复合机电耦合系统,工作中非线性电磁啮合力可能导致明显的内共振现象,影响系统的正常运行。考虑系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性,建立了系统强非线性运动微分方程组,...
关键词：机电集成 超环面传动 强非线性 内共振 多尺度法 
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