夹持

作品数：859被引量：1727H指数：17
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紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究被引量：3
《工程设计学报》2020年第4期524-532,共9页祁宇明 谢兵 王刚 苏卫华 刘朝华 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAK06B04);天津市科技军民融合重大专项资助项目(18ZXJMTG00160);天津职业技术师范大学研究生创新基金项目(YC19-12)。
随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首...
关键词：自行车立体车库 夹持推拉机构 旋转升降机构 联动机构 
基于ROS的机器人运动控制研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2019年第10期73-77,82,共6页李铁军 王晓撰 杨冬 
国家科技支撑计划(2013BAF07B00)
当前机器人控制研究成本高、效率低下,机器人操作平台ROS(Robot Operation System)开源编程资源丰富,是机器人控制研究的有效工具。为拓展机器人在非结构环境下机器人视觉受限的运动能力,文章基于ROS平台进行了机器人触力觉信息感知的...
关键词：机器人 ROS 夹持操作 运动控制 
双侧夹持针板在针刺过程中的力学分析
《纺织科学与工程学报》2019年第1期36-44,71,共10页梁振江 邓辉 张杰 王庆涛 钱晓明 
国家科技支撑计划项目(2014BAE09B00);天津市应用基础与前沿技术研究计划(重点项目)(15JCZDJC38500)
以双侧加持针板为主要研究对象,首先使用AUTO CAD软件建立针板模型,导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,然后通过设置材料、网格化分,将其中的受力转化为仿真中的载荷加载到针板上进行求解;其次在仿真中分析针板的形变、应力和应变;...
关键词：针板 针刺机 有限元分析 仿真 
高分子抗裂贴拉伸强度特性试验研究被引量：1
《长江科学院院报》2017年第2期5-7,共3页孙慧 刘军 童军 
"十二五"国家科技支撑计划课题项目(2015BAB07B04);中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(CKSF2016044/YT;CKSF2014060/YT);水利部土石坝破坏机理与防控技术重点实验室开放基金项目(YK914023)
高分子抗裂贴能有效抵抗层间裂缝处拉应力,限制裂缝宽度发展,对沥青路面局部结构层可起到加筋的作用。考虑抗裂贴试样不同宽度、不同拉伸速率、不同夹持标距以及不同表层土工织物对其拉伸特性的影响,采用微机控制电子万能试验机对其进...
关键词：抗裂贴 拉伸特性 表层土工织物 拉伸强度 夹持标距 
荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验被引量：19
《农业机械学报》2015年第9期1-8,共8页叶敏 邹湘军 杨洲 刘念 陈炜文 罗陆锋 
国家自然科学基金资助项目(31171457);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B10-2-1)
阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人...
关键词：采摘机器人 荔枝 结果母枝 拟人夹指 合理夹持力 
采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计被引量：3
《食品与机械》2015年第5期107-110,共4页王运祥 马本学 贾艳婷 杨杰 
国家科技支撑项目(编号:2015BAD19B03)
采用夹持水果果梗的方法,设计一套能够适应当前水果在线检测分级需求的水果检测分级机,主要包括水果果梗夹持装置、输送装置、旋转装置以及分级卸果装置。其中果梗夹持装置是本设计的核心部件,它不仅能够独立完成果梗的夹持功能,还能够...
关键词：水果检测分级机 果梗夹持装置 分级执行机构 设计 
锻造操作机夹持状态分析与夹持力研究被引量：8
《四川大学学报（工程科学版）》2014年第3期187-192,共6页杨晋 张文波 姜峰 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF28B01);国家自然科学基金资助项目(51265022)
以被夹持工件的额定重力及重力矩确定钳口的夹持力是锻造操作机夹持装置结构设计的前提。针对传统夹持力确定方法所造成的计算结果误差较大,无法有效指导夹持装置结构设计的问题,分析了锻造操作机的实际应用工况,明确了理论分析与实际...
关键词：锻造操作机 夹持装置 力学模型 夹持力 
模糊控制在中草药收获机夹持带速度控制中的应用被引量：1
《农机化研究》2010年第8期186-188,196,共4页黄金侠 王俊发 韩华 于永红 
国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAD11A07-06);佳木斯大学重点资助项目(LZJ2008-001)
以机器前进速度和夹持带线速度最佳匹配为控制目标,对中草药收获机夹持带液压控制系统的智能控制进行了探讨;建立了夹持带速度液压系统的仿真模型,并利用MATLAB软件的模糊控制工具箱对控制器进行了仿真。仿真结果表明,所提出的智能控制...
关键词：中草药收获机 模糊控制 仿真 
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