渐近稳定性

作品数:1861被引量:3127H指数:18
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切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制被引量:5
《控制理论与应用》2019年第10期1615-1621,共7页熊建栋 黄琼 伍俊 
国家自然科学基金项目(61603093);河南省科技攻关项目(182102210379);河南省高等学校重点科研项目(19A120003);河南师范大学博士启动基金项目(qd13038)资助~~
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的...
关键词:渐近稳定性 驻留时间 余正Lyapunov函数 L1增益 
基于模式运动的一类复杂生产过程的状态反馈渐近稳定性被引量:1
《控制理论与应用》2019年第2期249-261,共13页徐正光 王目树 郭玲利 
针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件.首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法.针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算...
关键词:模式运动 模式类别变量 渐近稳定性 模式分类 状态反馈 过程控制 复杂生产过程 
二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性被引量:13
《控制理论与应用》2018年第11期1687-1696,共10页陈增强 王永帅 孙明玮 孙青林 
国家自然科学基金项目(61573199;61573197)资助~~
自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可行域.当被控对象...
关键词:自抗扰控制 非线性系统 李雅普诺夫函数 全局渐近稳定 参数可行域 
一类非线性对象基于区间观测器的L_2增益性能综合被引量:3
《控制理论与应用》2015年第12期1641-1646,共6页何忠伟 谢巍 
国家自然科学基金面上项目(61174098);广东省自然科学基金项目(S2013010012537)资助~~
本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计...
关键词:区间观测器 性能 L2增益 Metzler矩阵 渐近稳定性 
具有数据丢包的非线性奇异脉冲系统量化控制
《控制理论与应用》2012年第4期539-543,共5页赵贤林 费树岷 李涛 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61004032;60804017)
考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题,研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法.首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述,并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次...
关键词:奇异脉冲系统 数据丢包 信号量化 渐近稳定性 
二维非线性临界解析动态系统的局部渐近稳定性被引量:1
《控制理论与应用》2009年第2期179-182,共4页倪郁东 沈吟东 
国家自然科学基金资助项目(70671045).
考察具有一对共轭纯虚数特征值的二维非线性临界解析动态系统的局部渐近稳定性.首先在非奇异线性坐标变换和时间尺度变换下,将其化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想,通过构造多组线性方程组,给出了确定该系统的李雅普诺夫函数的方...
关键词:非线性动态系统 临界情形:李雅普诺夫函数:局部渐近稳定 
连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络渐近稳定性准则
《控制理论与应用》2009年第2期197-202,共6页李涛 费树岷 王婷 朱清 
国家自然科学基金资助项目(60574006);高校博士点专项基金资助项目(20070286039).
通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入所考虑系统的等价描述系统,讨论了具有时变和连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络的渐近稳定性问题.在变时滞导函数有上界时,给出能判定系统是渐近稳定时滞相关的充分性条件.该条件以...
关键词:渐近稳定性 描述系统 Cohen—Grossberg神经网络 连续分布时滞 线性矩阵不等式(LMI) 
关于线性中立型时滞系统稳定性代数准则的一个注记
《控制理论与应用》2008年第6期1131-1134,共4页岳喜顺 李远清 
国家自然科学基金资助项目(60475004);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–04–0816).
研究了线性时滞中立型微分系统的渐近稳定性,基于系统的特征方程,利用恰当的模矩阵、谱半径和矩阵乘法公式导出了新的时滞无关的稳定性准则,例子表明所给准则的有效性和较低的保守性.
关键词:中立型系统 渐近稳定性 时滞无关 代数准则 谱半径 
串联弦系统的控制器和补偿器的设计及其Riesz基被引量:1
《控制理论与应用》2008年第5期815-818,共4页刘东毅 尚英锋 许跟起 
国家自然科学基金资助项目(NSFC-60474017);国家自然科学青年基金资助项目(NSFC-60704015).
针对一类串联弦系统,在两端自由,内部连接点处力连续而位移不连续的条件下,论文先在内部连接点处构造补偿器对位移进行补偿,然后在两端设计控制器对系统进行控制.于是得到一个闭环控制系统.利用半群理论证明了这一系统的适定性.通过算...
关键词:闭环控制系统 弦系统 反馈 控制设备 谱分析 RIESZ基 渐近稳定性 
切换线性时滞系统的稳定性判据被引量:4
《控制理论与应用》2008年第5期951-955,共5页宗广灯 武玉强 徐胜元 
国家自然科学基金资助项目(60674027);教育部博士点基金资助项目(20050446001);中国博士后基金资助项目(20070410336);江苏省博士后基金资助项目(0602042B).
考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的正确有效性.
关键词:切换线性系统 时滞 公共Lyapunov函数 渐近稳定性 矩阵测度 
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