角点特征

作品数：101被引量：360H指数：9
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相关作者：于慧敏曹健杨小鹏柴亚辉李广丽更多>>
相关机构：北京理工大学东南大学西北工业大学浙江大学更多>>
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基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法
《制造技术与机床》2025年第4期166-171,共6页惠阳 韩栋 牛博雅 杨军 陈儒琛 
国家重点研发计划课题项目“机器人工艺知识图谱生成与离线程编软件平台”(2023YFB4704501)。
飞机扣板类零件的装配精度直接影响机身蒙皮的外形精度和气密性。针对扣板类零件在数字化修配测量过程中难以精准提取到关键特征的问题,提出了基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法。首先,对获取的三维云数据进行预处理...
关键词：轮廓提取 密度梯度筛选 角点特征提取 飞机扣板 数据降维 
基于聚类分析的红外图像配准算法
《现代电子技术》2024年第24期115-119,共5页张晓宇 
为提高图像处理的精度和效率,并扩展红外图像在实际应用中的使用范围,提出一种基于聚类分析的红外图像配准算法。该算法先构建红外图像观测模型,利用该模型描述理想的红外图像与实际红外图像之间的关系,得到低分辨率的实际红外图像;然...
关键词：红外图像 配准算法 聚类分析 观测模型 角点特征 HARRIS角点检测 K⁃means聚类算法 
摄像头移动巡视中对生产工艺区域精准识别算法研究
《计算机与数字工程》2024年第12期3735-3743,共9页刘长龙 陈征 张乐 徐元德 王威 张玺亮 蓝飞 
中海石油(中国)有限公司“十三五”科技重点项目“渤海油田稳产3000万吨,上产4000万吨关键技术研究”资助。
海上智能无人化远程监控时,云台摄像头移动巡视中要对智能注采工艺区域的管线、阀门、仪表等设备进行重点监控分析并拍照回传,因此,需要首先对该生产区域进行精准识别,论文设计并实现基于sift角点检测的视频区域重定位算法。首先,使用s...
关键词：图像匹配 角点特征 双目验证 图形处理器加速 
应用元素级注意力机制和角点特征的重定位网络
《计算机工程》2024年第11期130-141,共12页曹雏清 罗海南 马玉洁 
安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2020A0364);国家自然科学基金面上项目(62073101)。
视觉重定位技术是室内服务机器人关键技术之一,其主要目的是精确确定机器人在场景中的六自由度位姿。在室内环境中,稀疏纹理区域的普遍存在对视觉重定位的精度构成了挑战,因为这些区域中的相似图像块会大幅干扰定位准确性。此外,现有的...
关键词：视觉重定位 室内服务机器人 卷积神经网络 多级特征融合 角点特征 
空间信息约束的改进ICP算法大场景点云快速配准方法
《北京测绘》2024年第8期1106-1111,共6页赵遐龄 潘斌 
湖南省地质院科研项目(HNGSTP202314);湖南省水文地质环境地质调查监测所科研项目(HNSHK202206)。
针对大场景点云快速配准对初值要求高的问题,将测站空间位置与三维角点特征作为空间约束信息,改进传统迭代最近邻点法(ICP)配准算法。考虑点云密度与扫描仪的距离关系,结合使用点—点准则与点—线准则进行点云精配准。实例验证结果表明,...
关键词：大场景点云配准 地面三维激光扫描 三维角点特征 改进ICP算法 
基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法
《现代电子技术》2024年第13期102-107,共6页高志远 邢玉波 肖尧 史航 解杨敏 
上海市自然科学基金面上项目:基于多模融合感知的复杂三维环境语义辅助稠密SLAM(20ZR1419100)。
针对鱼眼相机和激光雷达的联合标定问题,提出一种基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法。首先利用静电斥力物理模型得到了均匀分布在球面上的点集,并以这些点集为生长点对球面进行Voronoi划分,得到了均匀的球面像素,实现...
关键词：鱼眼相机 激光雷达 像素采样 VORONOI划分 球面角点 联合标定 三维重建 
基于微多普勒角点特征与Non-Local机制的穿墙雷达人体步态异常终止行为辨识技术被引量：3
《雷达学报（中英文）》2024年第1期68-86,共19页杨小鹏 高炜程 渠晓东 
国家自然科学基金(61860206012);北京理工大学青年教师学术启动计划。
穿墙雷达能够穿透建筑物墙体,实现室内人体目标探测。利用深度学习提取不同肢节点的微多普勒特征,可以有效辨识障碍物后的人体行为。但是,当生成训练、验证集与生成测试集的受试者不同时,基于深度学习的行为识别方法测试准确率相对验证...
关键词：穿墙雷达 人体行为识别 微多普勒特征 角点特征 神经网络 
基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法
《河南工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期51-54,共4页彭思远 张宏伟 江维 严宇 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A322000B)。
为实现电力绝缘子有效清洗作业,针对电力绝缘子自主检测和识别定位问题,分析绝缘子串的几何特征,提出了一种基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法。首先,详细阐述了角点检测的基本原理,给出了角点检测的理论模型;然后,以电力绝缘子为...
关键词：角点特征 电力系统 绝缘子串 视觉识别 
基于稳像技术的高速水面艇角点特征提取技术
《舰船电子工程》2023年第11期193-196,共4页王学军 
为了提高对高速水面艇的主动检测和识别能力,提出基于数字稳像技术的高速水面艇角点特征提取算法。采用无线传感信息跟踪方法实现对高速水面艇的光学视觉传感检测,对提取的高速水面艇分布图像进行融合滤波处理,采用边缘轮廓检测方法提...
关键词：高速水面艇 电子稳像 HARRIS角点 特征提取 
基于激光雷达的差速AGV精确接驳方法研究被引量：2
《传感器与微系统》2023年第11期53-57,共5页闫照 辛大欣 曹鹏祥 
针对差速自动导引车(AGV)在与工作平台横向接驳时停靠间隙过大问题,本文提出了AGV精确接驳方法。该方法采用激光雷达(LiDAR)作为探测装置,对雷达数据进行线段分割后,依据定位的特定角点位置来推算差速AGV位置与姿态信息,结合轨迹规划算...
关键词：差速自动导引车 精确接驳 激光雷达 角点特征 轨迹规划 
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