横摇运动

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粘性等效船舶横摇运动降阶预报方法
《哈尔滨工程大学学报》2023年第1期109-116,共8页姜宜辰 宗鸿运 刘世杰 孙哲 张桂勇 
国家自然科学基金项目(52061135107);辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队项目(XLYC1908027);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DUT20TD108;DUT20LAB308)。
针对船舶耐波性中的经典横摇问题,本文提出一种针对横摇运动预报的粘性等效降阶方法。在该方法计算框架中,首先采用粘流模型和无粘模型分别模拟船体的强迫放大运动,预报不同运动幅度下的水动力力矩。其次,应用能量等效法获取船舶横摇阻...
关键词:船舶横摇 非线性阻尼 降阶方法 粘性修正 强迫放大 水动力力矩 能量等效法 实时修正 
船舶非线性横摇运动的分岔控制被引量:4
《哈尔滨工程大学学报》2013年第9期1131-1134,1140,共5页胡开业 丁勇 王宏伟 赵藤 
国家自然科学基金资助项目(51109044);国防基础科研基金资助项目(B2420132001)
为了提高船舶横摇运动的稳定性,基于分岔理论,设计了一分岔控制器来控制船舶非线性横摇中出现的鞍-结分岔运动.应用多尺度法得到了船舶非线性横摇受控系统主共振情况下的幅频响应方程及奇点的特征方程,由奇异性理论分析了该非线性系统...
关键词:非线性横摇 分岔控制 鞍结分岔 规则横浪 奇异性理论 
非线性横摇阻尼对运动和波浪扭矩的统一修正被引量:3
《哈尔滨工程大学学报》2013年第7期826-831,共6页李辉 张艺瀚 任慧龙 
国家自然科学基金资助项目(51109046)
为了全面地在三维线性方法中考虑非线性横摇阻尼,运用等效线性化原理,采用多种经验公式并结合船模试验进行横摇运动的非线性修正,针对多种船型探讨了横摇非线性修正经验公式的选取依据.同时,提出了湿表面积插值的方法在波浪扭矩的计算...
关键词:船舶横摇运动 非线性横摇 波浪扭矩 等效线性化 三维势流理论 
基于ISVM的船舶横摇运动实时预报方法被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第5期607-612,共6页刘胜 杨震 
国家自然科学基金资助项目(51079033)
针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松...
关键词:船舶横摇运动 改进支持向量机 Marr小波核 鲁棒损失函数 实时预报 
减摇水舱半物理仿真装置的试验研究(英文)被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2008年第6期635-640,共6页于立君 金鸿章 王辉 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(10106-04030104)
介绍了减摇水舱试验装置,它包括由台架和被动减摇水舱2部分,分析了试验装置模拟船舶横摇运动的方法,通过计算机控制伺服系统驱动试验装置,能够用台架模拟船舶的横摇运动并且验证被动水舱的减摇效果.对试验装置理论模型仿真曲线和半物理...
关键词:横摇运动 台架 被动减摇水舱 试验 
基于WT和MGFPE混合模式的船舶横摇运动长期预测被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2007年第6期611-615,651,共6页李晖 郭晨 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(60474014);交通部应用基础研究资助项目(200432922504)
为了获得横摇运动在不同时间尺度下的演变规律,提出了利用小波变换和均生函数周期外推混合模式进行船舶横摇运动非线性时间序列长期预测的方法.该方法通过小波变换对横摇运动时间序列进行多分辨率分析,将原序列分解为多个相对简单的准...
关键词:小波变换 均生函数 周期外推 船舶横摇运动 长期预测 
船舶非线性自由横摇运动的近似解析解被引量:5
《哈尔滨工程大学学报》2007年第1期45-48,共4页丁勇 胡开业 邱敏芝 杨博 
具有一定精度的近似解析解有助于方便分析船舶非线性横摇运动及其稳定性.针对以线性加立方项的阻尼力矩和回复力矩模型为基础的非线性自由横摇运动方程,运用奇异摄动理论中的多尺度法,经繁复推导给出了完整的精确至二阶的解析解,解决了...
关键词:非线性横摇 多尺度法 解析解 
非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用被引量:3
《哈尔滨工程大学学报》2002年第5期7-11,共5页于萍 刘胜 
国家教委优秀年轻教师基金资助项目.
为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒...
关键词:减摇鳍系统 非线性反馈 自抗扰控制器 扩张状态观测器 船舶工程 横摇运动 
随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法被引量:7
《哈尔滨工程大学学报》2001年第3期13-16,3,共4页赖志昌 金鸿章 李国斌 何义 
介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结...
关键词:海浪模型 能量等分法 横摇运动 减摇鳍 船舶摇摆 预报方法 
DRNN神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报被引量:15
《哈尔滨工程大学学报》1997年第1期39-45,共7页王科俊 李国斌 
首次将具有内部时延的内回归神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报,取得了良好的结果文中给出对角回归神经网络模型和学习算法,并对学习算法的收敛性进行了分析利用对角回归神经网络对船舶横摇运动的时间序列预报表明,通过离...
关键词:神经网络 船舶 横摇运动 时间序列预报 耐波性 
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