仿射非线性

作品数：170被引量：472H指数：11
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非仿射非线性多智能体系统迭代学习一致跟踪被引量：2
《控制与决策》2023年第4期929-934,共6页曹伟 乔金杰 孙明 
国家自然科学基金项目(71803095);教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJC790130);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020G009);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目(145109141)
为了解决非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上一致性完全跟踪问题,基于迭代学习控制方法设计一种分布式一致性跟踪控制算法.首先,由引入的虚拟领导者与所有跟随者组成多智能体系统的通信拓扑,其中虚拟领导者的作用是提供期望轨迹...
关键词：多智能体系统 非仿射非线性系统 迭代学习控制 跟踪控制 一致性 虚拟领导者 
基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制被引量：11
《控制与决策》2020年第5期1259-1264,共6页陈明 李小华 
国家自然科学基金项目(61403177);辽宁省自然科学基金项目(20180550319)。
针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi...
关键词：有限时间控制 预设性能 BACKSTEPPING 非仿射非线性系统 自适应控制 跟踪控制 
一类状态/输入受限的不确定非仿射非线性系统鲁棒自适应backstepping控制被引量：8
《控制与决策》2020年第4期769-780,共12页张强 王翠 许德智 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61403161,61503156);山东省泰山学者工程项目;山东省重点研发计划项目(2017GGX30121);山东省自然科学基金面上项目(ZR2019MF015).
针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开,得到其仿射形式;为保证系统复合扰动在线...
关键词：非仿射非线性系统 输入饱和 状态受限 干扰观测器 障碍Lyapunov函数 
一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制被引量：5
《控制与决策》2016年第9期1537-1545,共9页张强 袁铸钢 许德智 
国家自然青年科学基金项目(61403161;61503156);山东省自然青年科学基金项目(ZR2012FQ030);济南大学博士基金项目(XBS1459)
针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种二阶动态terminal滑模控制策略.在不损失模型精度,并考虑系统输入饱和受限的前提下,给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法.提出小波小脑模型干扰观测器...
关键词：非仿射非线性系统 输入饱和 干扰观测器 小波小脑模型 二阶动态terminal滑模控制 
基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：4
《控制与决策》2015年第9期1559-1566,共8页李军 乃永强 
国家自然科学基金项目(51467008);甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金项目(620026)
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性动态系统,提出一种基于极限学习机(ELM)的鲁棒自适应神经控制方法.ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数,仅需调整网络的输出权值,能以极快的学习速度获得良好的推广性.在所提出的控制方...
关键词：鲁棒自适应神经控制 极限学习机 单隐层前馈网络 多输入多输出 仿射非线性系统 
一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制被引量：6
《控制与决策》2014年第12期2226-2234,共9页翁永鹏 高宪文 吕明阳 
国家自然科学基金重点项目(61034005)
针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统,提出一种改进的无模型自适应控制算法.该算法基于非参数动态线性化方法,运用观测器的思想,实现带有扰动系统的实时动态线性化,进而将无模型自适应控制方法的应用推广到更广泛的非仿射非线性离散系...
关键词：无模型自适应控制 非仿射非线性离散系统 扰动 观测器 鲁棒性 
非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器被引量：2
《控制与决策》2014年第8期1532-1536,共5页张涛 保宏 杜敬利 谢朝杰 
国家自然科学基金项目(50775170;51105290;51035006;50805111;51175398)
针对SISO非仿射非线性系统,提出一种新型自主构架模糊控制器.此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成.模糊系统初始只含有一条规则,根据系统误差和ε完备性2条准则自主增加规则及隶属函数,从而完善模糊系统结构,逼近非线性系统不...
关键词：自主构架模糊系统 非仿射非线性系统 鲁棒控制器 半实物 
基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制被引量：16
《控制与决策》2014年第1期19-26,共8页张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金项目(90716028;91116017;11102080);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2010 077;NP2011049);山东省自然科学青年基金项目(ZR2012FQ030)
针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种鲁棒Backstepping控制策略.首先,为利用仿射非线性方法设计控制器,给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法;然后,设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微...
关键词：非仿射非线性系统 BACKSTEPPING 鲁棒控制 非线性微分器 
一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计
《控制与决策》2013年第3期476-480,共5页蒋沅 曾令武 赵文龙 
国家自然科学基金项目(61164015);航空科学基金项目(2011ZA56021);江西省教育厅科技项目(GJJ12437);南昌航空大学博士启动基金项目(EA201104184)
针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统...
关键词：仿射非线性系统 滑模控制 滑模降阶 微分同胚变换 反推运算 
一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制被引量：5
《控制与决策》2011年第8期1169-1174,共6页陈海永 孙鹤旭 王宏 
河北省自然科学基金项目(F2010000160);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC06500)
针对一类仿射非线性有界动态随机系统,提出一种最优概率密度函数(PDF)跟踪控制算法,使得系统的输出PDF跟踪给定的PDF.首先利用线性B样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF逼近方程,使PDF跟踪转化为状态方程输出权值的跟踪;然后采用线性...
关键词：概率密度函数控制 线性B样条 跟踪控制 
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