非线性动态

作品数：434被引量：1712H指数：18
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基于自适应动态逆的着舰控制器设计被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第1期218-225,共8页王双双 李春涛 王震 苏子康 戴飞 
国家自然科学基金(61903190);航空科学基金(2019ZA052006)资助课题。
针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原...
关键词：舰载无人机 非线性动态逆 自适应控制 姿态控制 动力补偿 
基于L1自适应律的尾坐式飞行器悬停位置控制
《系统工程与电子技术》2018年第9期2062-2070,共9页钟京洋 宋笔锋 
国家自然科学基金(11402208;U1613227)资助课题
针对一款飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,研究了悬停阶段的位置控制问题。小型飞行器质量、惯量小,具有纵向横向耦合严重、难以精确建模以及对扰动敏感等特点。首先,建立包含不确定性的非线性动力学模型,通过整合将其改写为一个不含不...
关键词：L1自适应控制 非线性动态逆 位置控制 悬停 尾坐式飞行器 
基于稀疏化核方法的非线性动态系统在线辨识被引量：4
《系统工程与电子技术》2017年第1期223-230,共8页张伟 许爱强 平殿发 
国家自然科学基金(61571454)资助课题
为了抑制辨识模型阶数的不断增长,适应系统的时变动态特征,以滑动时间窗为基本建模策略,提出了一种具有自适应正则化因子的核超限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)在线辨识方法。通过构建新的目标函数,使得正则化因子可以...
关键词：非线性系统辨识 核方法 超限学习机 在线稀疏 正则化 
基于非线性动态逆滑模的纵向着舰系统设计被引量：17
《系统工程与电子技术》2014年第10期2037-2042,共6页朱齐丹 孟雪 张智 
国家自然科学基金(61104037;61304060);国家科技合作专项项目(2013DFR10030)资助课题
通常发生的舰载机进舰着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的。因此,针对着舰过程中的舰载机非线性运动模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出了一种基于非线性动态逆的滑模控制方法,应用在纵向着舰系统的3个控制回路的设计中...
关键词：航迹跟踪 舰尾流 非线性动态逆 滑模控制 
基于超扭曲算法的无人机动态逆编队控制器设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2014年第7期1380-1385,共6页杨婧 史小平 
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆(nonlinear dynamic inversion,NDI)理论与超扭曲算法相结合的非线性编队控制方法。以其中一架僚机的编队控制器设计为例,在无人机质心动力学和运动学模型的基础上,建...
关键词：二阶滑模控制 超扭曲算法 非线性动态逆 无人机 编队控制 
增量非线性动态逆小型无人机速度控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2013年第9期1923-1927,共5页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
国家自然科学基金(61101139);福建省教育厅科技面上项目基金(JA11186)资助课题
针对小型无人机速度控制精度差的问题,提出一种基于增量非线性动态逆的速度控制方法。首先,根据无人机运动方程和推力模型建立速度控制模型;其次,应用非线性动态逆方法获得油门控制指令与速度的直接关系式;最后,再重写无人机运动方程为...
关键词：飞行器控制、导航技术 速度控制 增量非线性动态逆 小型无人机 推力模型 
基于气动特性辨识的折叠翼飞行器可重构控制系统设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2013年第5期1037-1044,共8页刘毅男 张胜修 曹立佳 张超 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA7053016)资助课题
为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一...
关键词：折叠翼飞行器 飞行控制 气动特性 实时辨识 非线性动态逆 扰动 
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