分散控制

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时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制
《系统工程与电子技术》2011年第11期2501-2505,共5页肖小石 毛志忠 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z194)资助课题
基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制...
关键词:时滞大系统 分散控制 模型参考 鲁棒自适应控制 线性矩阵不等式 
一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2011年第2期169-171,共3页翟丁 金超 梁力 刘丽丽 
国家自然科学基金资助项目(60974043;60904009);辽宁省自然科学基金资助项目(20102058);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100405002)
运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形...
关键词:分散控制 时滞系统 模型参考自适应 LYAPUNOV稳定性 
具有输入饱和因子的滞后关联大系统的分散控制被引量:3
《数学的实践与认识》2011年第4期194-201,共8页米焕荣 马跃超 张庆灵 刘美静 
国家自然科学基金(60974004)
研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题.首先对饱和因子进行了巧妙地处理,再通过构造Lyapunov泛函,利用(LMI)方法给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法.控制器通过解线性矩阵不等式即可得到,计算简便.最后,数值例子...
关键词:饱和因子 时滞系统 分散控制 不确定性 
复杂大系统结构与控制的研究综述被引量:1
《信息与控制》2007年第5期623-627,638,共6页李小华 井元伟 
国家自然科学基金资助项目(60074002;60574010);辽宁省教育厅科研基金资助项目(202192057)
对一类复杂大系统结构与控制方面研究的主要内容及成果进行了综述.给出了大系统结构的一些类型,较全面地总结了与大系统结构有关的许多控制问题,特别介绍了最新提出的有机结构控制的概念及基本方法,并对这方面有待研究的问题进行了一定...
关键词:复杂大系统 结构 分散控制 有机结构控制 
不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制被引量:4
《工程数学学报》2007年第4期625-630,共6页朱宝彦 张庆灵 佟绍成 
国家自然科学基金(60574011);973计划课题(2002CB312200-04);智能控制理论及应用辽宁省高校重点实验室基金(200521308)
本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些L...
关键词:不确定T-S模糊广义交联大系统 状态反馈控制器 鲁棒分散控制 线性矩阵不等式 
一类非线性大系统的鲁棒H_∞模糊双曲分散控制被引量:2
《东北大学学报(自然科学版)》2007年第6期765-768,共4页刘鑫蕊 张化光 
国家自然科学基金资助项目(605340106057207060325311);教育部长江学者及创新团体计划项目
针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式...
关键词:模糊双曲 鲁棒H∞控制 大系统 参数不确定 分散控制 
不确定广义关联大系统的分散脉冲控制
《东北大学学报(自然科学版)》2007年第4期461-464,共4页马跃超 张庆灵 徐香坤 
国家自然科学基金资助项目(60574011);辽宁省自然科学基金资助项目(20052022)
考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉...
关键词:不确定广义系统 鲁棒镇定 分散控制 脉冲能控 能稳 
具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制被引量:7
《控制理论与应用》2007年第4期683-686,共4页马跃超 张庆灵 
国家自然科学基金(60574011);辽宁省科技厅基金(20052022).
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性...
关键词:输入饱和 鲁棒镇定 分散控制 RICCATI方程 输出反馈 
具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2007年第2期153-156,共4页马跃超 张庆灵 
国家自然科学基金资助项目(60574011);辽宁省自然科学基金资助项目(20052022)
利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的...
关键词:鲁棒镇定 输入饱和 广义交联系统 相似结构 分散控制 广义RICCATI方程 
不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制被引量:2
《控制理论与应用》2007年第2期229-235,共7页马跃超 张庆灵 童松 
国家自然科学基金(60574011);辽宁省科技厅基金(20052022)
提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环...
关键词:环链系统 鲁棒镇定 分散控制 状态反馈 
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