巡线机器人

作品数：191被引量：808H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法被引量：2
《微型电脑应用》2023年第4期183-186,共4页李方 姜文东 付守海 贾绍春 
在巡线机器人目标自动识别跟踪方法中,转换图像信号时易产生噪声,影响识别跟踪结果的准确率。为此,设计了一种新的高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法。首先采用卡尔曼滤波技术对图像进行滤波处理,然后根据Haar-Like特征将图...
关键词：巡线机器人 灰度图像 亮度特性 卡尔曼滤波 识别跟踪 
基于国产处理器的巡线机器人
《无线电》2021年第8期29-33,共5页缪宇飏 
言归正传,本次芯来在线课程的最后有一个终极考核,就是让各位学员基于RV-STAR开发板(或其他采用GD32VF103处理器的开发板)做一个面向嵌入式应用的小项目,题材与形式均不限。考虑到我是第一次使用国产处理器来做实际的项目,在上手开发的...
关键词：巡线机器人 嵌入式应用 环境配置 在线课程 国产处理器 代码封装 开发板 
一种飞行巡线机器人的设计与实现被引量：1
《通信技术》2020年第4期1032-1038,共7页李论 彭晓燕 杨程富 周蔚勇 
贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2018]5781-48号);贵州大学2019年实验室开放项目(No.SYSKF2019-019)。
针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM...
关键词：四旋翼飞行器 巡线机器人 电力线缆巡检 视觉传感器 
巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略被引量：2
《工程科学学报》2018年第11期1412-1421,共10页樊飞 吴功平 王满 徐青山 曹琪 杨松 
广东省科技计划专项资助项目(2015B090922007);国网吉林省电力有限公司资助项目(JDK2015--21)
巡线机器人延迟容忍传感器网络（delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR）用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传...
关键词：巡线机器人 延迟容忍传感器网络 数据传输 队列管理 输电线路监控 
高压输电线路巡检数据库及其管理系统被引量：1
《科技风》2018年第10期130-130,共1页杨磊 
建立起高压输电线路及其相关部件的线路基础数据库,充分实现了对线路内部部件数据图像的分层管理,为红外线诊断。提供出了有效的数据信息支撑,将通过监测之后的详细结果,返回到对应的线路系统当中,通过这种方式来完成对导线线路的维护...
关键词：高压输电线路 巡检数据库 巡线机器人 红外诊断 
KAZE算法在巡线机器人障碍物检测中的应用被引量：1
《湖南城市学院学报（自然科学版）》2017年第3期61-64,共4页张蒙 
巡线机器人障碍物检测技术是计算机视觉与自主巡检系统的研究热点之一,对保证输电系统安全可靠运行具有重要意义.传统的检测算法鲁棒性低,不能适应复杂环境下障碍物的检测要求.针对以上问题,提出一种基于KAZE算法的巡线机器人障碍物检...
关键词：KAZE算法 巡线机器人 障碍物检测 鲁棒性 
高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法被引量：7
《光电子．激光》2016年第9期941-948,共8页程立 吴功平 
国家自然科学基金(61503418);国家民委科研(14ZNZ019)和;南民族大学中央高校基金(CZY16005)资助项目
为准确快速地定位高压线路上的障碍物,实现有效越障,提出了一种用于巡线机器人视觉导航的单目测距算法。采用Hough变换在视频帧图像中检测出机器人行走导线的两侧边缘;预先测取导线上可成像的最近点到镜头的距离且机器人移动过程中保持...
关键词：巡线机器人 单目定位 视觉导航 HOUGH变换 针孔模型 越障 
浅谈机器人在变电站巡检过程中的应用被引量：4
《应用能源技术》2016年第1期49-50,共2页范瑜俊 
对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但依据人、机、料、法、环五个要素分析法进行分析,可知一种智能的机器人巡检是有一定的可行性及推广性的。因此很有必要研究在一定程度...
关键词：机器人 变电站 巡线机器人 蓝牙机器人 
基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型被引量：6
《电子设计工程》2013年第9期78-81,共4页王相 刘一 张学良 
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相...
关键词：巡线机器人 两吊臂式 越障 输电线路 
架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析被引量：3
《微计算机信息》2012年第7期42-43,共2页曹雷 郭锐 赵金龙 张峰 
本文针对高压输电线路巡检作业,提出采用三臂结构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维参数化造型软件SolidWorks建立了该机器人的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡线机器人...
关键词：输电线路 巡线机器人 越障 运动学仿真 ADAMS 
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