PID控制器设计

作品数：169被引量：1014H指数：15
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PID控制器设计的频域性能图谱法被引量：6
《控制工程》2018年第11期1953-1958,共6页王冰 方跃法 
国家自然科学基金资助项目(51175029)
受控机械系统PID控制器设计是极其复杂和重要的难点问题,应用空间模型理论研究这一问题是一个有效的新方法。基于空间模型理论,建立了PID控制器的控制空间模型。针对两种典型受控机械系统,在控制空间内绘制系统频域性能指标等值线,进而...
关键词：空间模型 频域性能图谱 控制空间 PID控制器设计 
基于搜索者优先算法的伺服系统PID控制器设计被引量：16
《控制工程》2017年第11期2189-2194,共6页刘胜 刘江华 
PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法(SOA)的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问...
关键词：伺服系统 PID控制器 参数自整定 智能优化算法 
蒸汽发生器水位的非方PID控制器设计
《控制工程》2013年第S1期176-181,共6页唐意 秦硕硕 
蒸汽发生器(Steam Generator,SG)是压水堆核电厂一回路、二回路的枢纽设备,它用来将反应堆产生的热量传递给蒸汽发生器二次侧,并防止一回路的放射性物质外泄,蒸汽发生器水位控制的好坏将直接影响核电厂的安全性和经济性。为了进一步提...
关键词：核电厂 蒸汽发生器 预测控制 PID控制 非方系统 
离合器滑摩PID控制器设计与参数优化
《控制工程》2013年第S1期223-227,共5页李天思 刘奇芳 胡云峰 陈虹 
国家自然科学基金资助项目(61034001;51005093);教育部"长江学者和创新团队发展计划"(No.IRT1017)
为改善液力式自动变速器换档过程中新档离合器接合过程中的滑动摩擦过程,提高换档过程的平顺性与快速性,本文针对换档惯性向新档离合器的滑摩过程对换档品质的影响,采用工程上普遍使用的PID控制器,通过选取能够反映良好换档品质的离合...
关键词：液力式自动变速器 滑摩控制 PID 随机算法 快速原型 
基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制器设计被引量：27
《控制工程》2012年第5期761-764,共4页王彦 邓勇 王超 
国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省科技厅计划项目(2008FJ3114;2009FJ3014)
针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度...
关键词：粒子群优化算法 PID控制器 模糊神经网络 控制器参数优化 ITAT指标 
一种实时自适应步进电机PID控制器设计被引量：15
《控制工程》2009年第5期643-646,共4页郑雪钦 郭东辉 
福建省教育厅科技基金资助项目(JB06171)
传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略...
关键词：步进电机 模糊控制 遗传算法 PID控制 
基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计
《控制工程》2008年第S1期49-51,54,共4页王丽飞 田学民 
针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间...
关键词：非最小相位 SMITH预估器 PID控制器 
一类实际工程问题的解耦PID控制器设计被引量：5
《控制工程》2008年第3期275-278,共4页李会军 陈明军 
国家自然科学基金资助项目(60475034);江苏省博士后科研资助计划基金资助项目(1660631123)
解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输...
关键词：耦合 PID控制器 解耦器 
料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真被引量：8
《控制工程》2007年第4期369-372,共4页文生平 江静 
国家自然科学基金资助项目(10472034)
针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有...
关键词：料筒温度 PID控制 RBF神经网络 MATLAB 
基于内模原理的烘丝机PID控制器设计被引量：4
《控制工程》2006年第3期259-261,共3页王俊 陈裕文 曾宪良 
烘丝机具有大的热惯性和滞后时间,其出口烟丝水分的含量直接影响成品烟的品质。在分析SH623烘丝机工艺过程的基础上,采用稳定热风温度、烘筒转速以及热风流量, 调节进入筒内热交换装置蒸汽压力的方法来控制烘丝机出口烟丝水分,用机理分...
关键词：烘丝机 含水率 内模控制 PID控制器 
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