PMAC

作品数：630被引量：1421H指数：16
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多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法
《机械设计与制造》2022年第5期111-114,共4页郎殿栋 
结构化理论视角下我国幼儿体育健康教育模型的建构与应用研究(20BTY003)。
针对当前PMAC多轴控制方法未考虑预补偿多轴轮廓误差,导致多轴控制延误以及控制误差较大,容错率下降的问题。提出多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法。通过多轴轮廓误差模型,采用辨识传递函数对实际位置进行预测,完成轮廓误差的预补...
关键词：多功能体能运动训练器 PMAC 多轴控制 自适应学习算法 
二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究
《机械设计与制造》2017年第8期136-139,共4页朱小刚 马平 
国家自然科学基金项目(50775043);广州市科技计划项目(2014Y2-00222)
二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术,不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度,而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理,对系统参数进行了分析,并完成了参数修正,论文利用Matlab...
关键词：二维运动平台 直线驱动 PMAC 稳定性 
运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究被引量：6
《机械设计与制造》2014年第5期131-133,137,共4页范晋伟 谭福涛 王志远 
国家科技重大专项(2013ZX04013047);国家自然科学基金(51275014)
设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理。其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架...
关键词：图像采集 PMAC 运动控制系统 软件设计 
基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计被引量：9
《机械设计与制造》2012年第4期56-58,共3页张邦成 韩跃营 王占礼 庞在祥 张玉玲 
国家863项目(2008AA040205)
仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制...
关键词：仿人 按摩 机器人 控制系统 通讯 
基于PMAC运动学的并联机构力控制研究被引量：4
《机械设计与制造》2011年第8期124-126,共3页梁辉 李红芳 
国家自然科学基金资助项目(50375010);新乡市科技发展计划项目资助(09G010)
对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法...
关键词：并联机构 力 PMAC 
应用误差补偿技术提高水射流加工质量的研究被引量：2
《机械设计与制造》2011年第6期243-245,共3页卫排锋 雷玉勇 戴良博 王荣娟 
四川省教育厅项目资助(09ZZ030)
为了提高磨料水射流加工零件的轮廓加工精度,消除由于联动轴定位精度引起的加工误差,设计了一套基于PMAC可编程运动控制器的控制系统,利用PMAC的定位误差补偿功能对交流伺服电机进行速度环和位置环的半闭环控制,使伺服系统获得较高的定...
关键词：交流伺服 PMAC 误差补偿 水射流 
PMAC时基控制在非圆零件车削中的应用被引量：2
《机械设计与制造》2010年第11期63-65,共3页要小鹏 殷国富 龚伟 
国家863计划现代制造集成技术专题资助课题项目(2006AA04Z108);西南科技大学青年基金项目(07zx3103)
为提高曲轴非圆截面零件的加工效率和质量,提出了并构建了基于PMAC多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了PMAC运动控制卡的时基协调控制功能。采用时基跟随来实现对两个坐标系中的直线电机和主轴位置控制的时序相位协调...
关键词：非圆截面车削 时基控制 PMAC 
基于PMAC的激光诱导化学液相沉积实验系统研究
《机械设计与制造》2010年第9期176-178,共3页宋丹路 陈维闯 杨玲玲 师晓 
四川省科技支撑计划(2008GZ0037);西南科技大学重点项目资助(06ZX2120)
在介绍激光诱导化学液相沉积(LCLD)技术的基础上,给出了基于该技术的新型快速原型系统图,并分析了系统的工作过程。针对该原型系统,采用半导体光纤激光器和PMAC运动控制卡,设计了用于CAD模型分层后二维薄层沉积的LCLD实验系统,详细介绍...
关键词：激光诱导化学液相沉积 快速原型系统 PMAC运动控制卡 三维运动平台 
基于PMAC的喷涂机器人实时状态监控被引量：1
《机械设计与制造》2009年第12期155-156,共2页周青松 张铁 
广东省科技厅(20054982304)
采用工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的方式作为喷涂机器人运动控制平台。在此硬件系统的基础上,通过PMAC动态链接库函数,在Mi-crosoft Visual C#开发环境中设计了基于双端口RAM技术的实时...
关键词：PMAC 喷涂机器人 双端口RAM技术 状态监控 
基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究
《机械设计与制造》2009年第7期187-189,共3页吴源维 陈世健 李琳 张铁 
基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化(20054982304)
通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法。
关键词：IPC PMAC 喷涂机器人 工作再现 
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