PMSM

作品数：2079被引量：5633H指数：24
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基于双重扰动观测器的PMSM改进无模型滑模控制
《控制工程》2025年第2期354-361,共8页王栋栋 刘旭东 
国家自然科学基金资助项目(52037005);中国博士后科学基金资助项目(2018M632622);山东省高校青年创新科技支持计划资助项目(2019KJN033)。
针对永磁同步电机控制系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等问题,提出一种基于改进无模型滑模控制的转速控制方法。首先,建立不考虑电机参数的永磁同步电机系统超局部模型;然后,基于改进滑模趋近律设计无模型滑模速度控制器,...
关键词：永磁同步电机 超局部模型 无模型滑模控制 双重扰动观测器 
基于负载观测器的PMSM预测电流控制
《控制工程》2025年第1期1-11,共11页于树友 盛恩聪 徐明生 孙晓东 
江苏省新能源汽车动力系统重点实验室开放课题(JKLNEVPS201901);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2019FF01)。
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略。首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利...
关键词：永磁同步电机 预测电流控制 离散空间矢量调制 负载扰动 降阶观测器 
基于ESO分数阶滑模调节的PMSM模型预测转矩控制被引量：2
《控制工程》2024年第3期433-438,449,共7页侯利民 李锐 王巍 王禹 
辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL011);辽宁省高等学校国(境)外培养项目(2019GJWZD002);辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-32)。
为了提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模预测转矩控制策略。采用扩张状态观测器对电机的综合扰动项、定子电流和反电动势进行实时观测,可快速准确得到它们的估计值并进行补偿;利用估计值构建分数...
关键词：永磁同步电机 分数阶滑模 扩张状态观测器 模型预测转矩控制 
基于互联观测网络的PMSM机械参数在线辨识被引量：1
《控制工程》2023年第11期2108-2115,共8页朱凌童 蒋全 李国丽 谭玉华 
安徽大学高节能电机项目及控制技术国家地方联合工程实验室开发课题资助项目(KFKT202103)。
永磁同步电机的负载转矩、粘滞摩擦系数和转动惯量等机械参数的在线辨识,对实现高性能伺服控制具有重要的意义。为了减小误差、提高辨识精度,充分考虑不同机械参数间的相互关联与影响,将扩展滑模观测器、模型参考自适应系统以及所设计...
关键词：永磁同步电机 扩展滑模观测器 模型参考自适应 机械参数 在线参数辨识 
基于IMCO模型速度预测的PMSM改进电流预测控制被引量：2
《控制工程》2023年第1期134-140,共7页齐歌 李敬业 马丁 孙浩锋 
河南省自然科学基金资助项目(182300410182)。
针对永磁同步电动机传统无差拍电流预测控制中电流采样等数字延迟而导致的跟踪误差大、控制精度低等问题,提出一种带有预测电流误差校正环节的两步预测控制方法。传统速度环采用PI控制会使系统仍存在启动超调、动态响应时间长、抗负载...
关键词：永磁同步电动机 无差拍电流预测控制 模型预测控制 负载扰动补偿 
神经网络优化二阶滑模观测器的PMSM无感控制被引量：6
《控制工程》2022年第11期2075-2081,共7页张会林 王国强 杨海马 
国家自然科学基金资助项目(61701296,U1831133);上海市自然科学基金资助项目(17ZR1443500)。
针对表贴式永磁同步电机的速度和位置观测性能不佳的问题,提出一种结合反向传播(BP)神经网络的二阶滑模观测器,用于优化基于超螺旋算法的滑模观测器(STA-SMO)的滑模增益及改进的锁相环(PLL)。采用BP神经网络算法优化二阶滑模观测器的滑...
关键词：表贴式永磁同步电机 二阶滑模观测器 BP神经网络 增益在线调节 改进的PLL 
一种改进的PMSM高频方波注入无位置检测方法被引量：5
《控制工程》2022年第11期2125-2130,共6页彭思齐 蒋雨函 李凡 
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的低速域转子位置检测,提出了一种基于无滤波器高频方波电流注入结合正切锁相环的低速域无位置传感器控制的新方法。通过在估计的同步旋转坐标系的直轴上注入高频方波电流信号,提取交直...
关键词：内置式永磁同步电机 高频方波电流注入 正切锁相环 无滤波器 
基于结构重构的PMSM速度环PI控制器极点配置被引量：3
《控制工程》2022年第6期1136-1144,共9页许文波 李彧 姜迪开 丁怀龙 潘龙 
青年科学基金资助项目(11602016)。
对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化,构成电流环全状态反馈,推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下,提出了一种电流环PI控制的结构重构方法,构成速度环的全状态反...
关键词：永磁同步电机 速度环 结构重构 极点配置 PI控制器 
PMSM驱动机器人的FSMC与EPCH协同控制被引量：4
《控制工程》2022年第1期101-108,共8页尚玉亮 于海生 吴贺荣 
国家自然科学基金资助项目(61573203)。
单独一种控制方法难以使机器人末端快速、准确地跟踪位置变化,针对这一问题,提出了模糊滑模(FSMC)信号控制与误差端口受控哈密顿(EPCH)能量控制的协同控制策略。FSMC解决了系统动态时的快速性问题,EPCH控制解决了系统稳态时的准确性问...
关键词：机器人关节位置 模糊滑模 误差端口受控哈密顿 协同控制 
基于电压反馈的PMSM电流采样误差消除方法被引量：5
《控制工程》2021年第7期1321-1327,共7页王虎 应忠德 陈明亮 
永磁同步电机的矢量控制中,电流采样的误差会引起转速和转矩的脉动,需予以消除。变频器通常采用相电阻采样,各相电流的幅值变化规律一致,故幅值间的不一致可以预先离线标定出来。但电流采样中的零漂随着供电而变化,需要在线消除。由于...
关键词：电流采样 电流零漂 永磁同步电机 
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