SMITH预估器

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一种改进型Smith预估补偿控制算法及其应用被引量:6
《自动化技术与应用》2016年第10期1-3,13,共4页张毅超 白建云 
山西省科技攻关项目(编号20140313002-1);山西省煤基重点科技攻关项目(编号MD2014-03-06-3)
针对工业生产过程中具有大迟延、大惯性、时变的被控对象,传统PID控制方法和Smith预估控制方法达不到很好的控制效果,在对Smith增益自适应补偿控制(GAC)方案研究的基础上,提出了一种反馈增量自适应补偿控制(FIAC)方案,解决了GAC方案在ma...
关键词:反馈增量自适应补偿 SMITH预估器 模型自适应 抗干扰能力 炉内脱硫 
基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究被引量:9
《自动化技术与应用》2014年第9期11-13,17,共4页刘启辉 文云 张云龙 
针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动...
关键词:一阶时滞系统(FOPDT) PID控制 SMITH预估器 滤波器 
基于PID神经网络的电加热炉Smith预估温度控制被引量:7
《自动化技术与应用》2013年第4期10-13,共4页杨志刚 钱俊磊 
本文提出了基于PID神经网络和Smith预估器的电热炉温度控制器。PID神经网络将PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,综合了PID和神经网络控制各自的优点,改善参数时变对系统性能的影响。PIDNN-Smith控制器加入Smith预估器解决了...
关键词:PID神经网络 SMITH预估器 温度控制 MATLAB仿真 
基于遗传算法的变压供水控制研究被引量:2
《自动化技术与应用》2010年第9期1-3,10,共4页李沛岩 王军栋 齐维贵 张永明 
哈尔滨市科技型中小企业技术创新基金"供热供水供电与照明节能控制技术及网络集成装置"(编号;2007FG2CG023);黑龙江省中小企业技术创新基金"基于信息技术的供热供水供电与照明节能控制装置及网络集成系统"(编号:CXW09H038)
变压供水已越来越广泛应用于生活领域,针对供水系统非线性、大滞后、参数时变的特点,本文提出了基于遗传算法的变压供水控制的方案,并在系统中应用改进型Smith预估器。通过仿真分析表明,系统具有良好的自适应性,可以在较大程度上保证最...
关键词:变压供水 遗传算法 SMITH预估器 
基于神经网络的Smith预估PID控制器设计与仿真被引量:13
《自动化技术与应用》2009年第10期9-12,共4页孙育刚 嵇启春 
针对大时滞非线性受控对象,将数字Smith预估控制原理和神经网络(NN)控制器参数的自适应调整方法相结合,根据系统出现的不同特点适时调节控制器参数,以适应对象特性的变化。将其应用于加热炉温度控制系统中,并与常规PID控制器和Smith预...
关键词:神经网络 SMITH预估器 PID 加热炉 
基于模糊自适应控制的温度控制系统研究被引量:4
《自动化技术与应用》2009年第4期19-23,共5页赵宇 王毅博 
针对一些系统大延时滞后的特点,本文以温度为对象,结合模糊控制技术和自适应Smith预估器,组成模糊自适应Smith预估控制系统。运用Simulink建立温度控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Smith预估控制技术对温度加...
关键词:模糊控制 SMITH预估器 自适应 
自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究被引量:4
《自动化技术与应用》2008年第10期12-14,18,共4页刘桂香 陈菊 朱学峰 谢宇 
广东省科技计划项目(2005B10201005)
传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大...
关键词:大时滞过程 SMITH预估器 自适应修正 
一种基于BPNN的复合型PID控制算法
《自动化技术与应用》2008年第7期5-8,共4页尹湛华 
针对配料过程对象纯滞后问题,研究了一种基于BP神经网络和Smith预估器的复合型PID控制算法,设计出了相应的MATLAB仿真控制程序。为了得到期望的控制效果,提出了一种按一定约束条件自动搜索BP神经网络初始连接权值的程序设计方法。在MAT...
关键词:BP神经网络 PID SMITH预估器 初始连接权值 自动搜索 仿真 
一类纯滞后系统预估控制策略的研究被引量:1
《自动化技术与应用》2007年第9期15-16,9,共3页郝伶 嵇启春 司轶芳 冯仰新 
针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。在控制回路中加入和被控对象期望性能指标相接近的一阶参考模型,采用综合误差法,克服滞后环节引起的系统振荡。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性...
关键词:SMITH预估器 滞后 参考模型 综合误差 
基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究被引量:1
《自动化技术与应用》2007年第7期21-22,18,共3页宁立国 申群太 
针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离。这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观。仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类...
关键词:积分加纯滞后 SMITH预估器 双控制器 
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