LEGENDRE伪谱法

作品数：18被引量：93H指数：6
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火星大气进入轨迹伪谱凸优化设计方法被引量：7
《宇航学报》2022年第1期71-80,共10页刘旭 叶松 林子瑞 黄翔宇 李爽 
国家自然科学基金(11672126,61273051)。
为解决火星大气进入末端高度最大化问题,提出Legendre伪谱凸优化(LPCP)方法进行求解。首先以纵向航程角为自变量建立火星进入模型,从而将末端时间自由问题转化为末端纵向航程角固定问题,避免优化末端时间;同时相比基于能量的模型,不必...
关键词：火星登陆 LEGENDRE伪谱法 凸优化 末端高度最大化 轨迹规划 
考虑零控交班视窗角约束的拦截中制导设计被引量：5
《宇航学报》2021年第10期1257-1270,共14页谭一廷 荆武兴 高长生 
国家自然科学基金(12072090)。
针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便...
关键词：中制导 零控拦截 中末交班约束 模型预测静态规划 LEGENDRE伪谱法 自适应Gauss-Lobatto积分 
基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制被引量：5
《振动与冲击》2019年第7期20-27,共8页姚其家 戈新生 
国家自然科学基金(11472058;11732005)
研究自由漂浮柔性空间机器人的动力学建模与姿态控制问题。针对初始状态不确定性对系统姿态造成的影响,提出一种基于伪谱法的运动规划与反馈控制相结合的姿态控制策略。利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,并利用Lagrange方法建...
关键词：运动规划 空间机器人 最优控制 反馈控制 LEGENDRE伪谱法 
间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪被引量：9
《宇航学报》2018年第6期648-655,共8页易中贵 戈新生 
国家自然科学基金面上项目(11472058;11732005)
针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差...
关键词：欠驱动航天器 间接Legendre伪谱法 姿态机动 两点边值问题(TPBVP) 轨迹跟踪 
基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制
《北京大学学报（自然科学版）》2016年第4期619-626,共8页戈新生 朱宁 
国家自然科学基金(11472058)资助
研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点,针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先,利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后,将系统的运动方程线性化,并...
关键词：3D刚体摆 姿态控制 最优控制 伪谱法 
自由漂浮空间机器人路径优化的Legendre伪谱法被引量：13
《力学学报》2016年第4期823-831,共9页戈新生 陈凯捷 
国家自然科学基金资助项目(11472058)
基于Legendre伪谱法研究自由漂浮空间机器人非完整路径规划的最优控制问题.自由漂浮是空间机器人执行任务常用的工作模式,其路径优化是空间机器人完成复杂空间任务的基础.由于空间机器人不具有固定基座,机械臂和载体之间存在非完整约束...
关键词：空间机器人 LEGENDRE伪谱法 非完整约束 路径规划 最优控制 
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制被引量：3
《国际航空航天科学》2015年第4期77-83,共7页陈凯捷 戈新生 
中国国家自然科学基金(No. 11472058)。
采用Legendre伪谱法研究自由漂浮双臂空间机器人姿态运动最优控制问题。首先,根据系统动量矩守恒关系,对自由漂浮并带有双臂的平面型空间机器人建立动力学模型,并以系统关节的耗散能为性能指标,给出其最优控制问题描述。然后,利用Legen...
关键词：空间机器人 LEGENDRE伪谱法 非完整运动规划 最优控制 
最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用被引量：12
《控制与决策》2014年第12期2113-2120,共8页徐少兵 李升波 成波 
国家自然科学基金项目(51205228);清华大学自主科研计划项目(2012THZ0)
伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映...
关键词：最优控制 伪谱法 非线性规划 数值求解 
高超声速无动力滑翔飞行器最优弹道研究被引量：2
《导弹与航天运载技术》2014年第4期5-8,共4页张烨琛 包为民 闵昌万 张宁宁 
分析高超声速无动力滑翔飞行器滑翔段最大射程弹道普遍存在的分段现象。根据该现象将滑翔段分为过渡段与准平衡滑翔段两段。提出基于Legendre伪谱法的弹道优化设计方法:在过渡段以其终点速度最大为优化目标对攻角进行优化;在准平衡滑翔...
关键词：过渡段 准平衡滑翔段 弹道优化 LEGENDRE伪谱法 
基于过渡代价的铜闪速熔炼工况过渡过程优化策略
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第9期3587-3592,共6页蒋朝辉 刘建华 桂卫华 谢永芳 
国家杰出青年科学基金资助项目(61025015);国家自然科学基金资助项目(61273186;61074177)
针对铜闪速熔炼工况动态过渡过程中过渡时间长、工况波动大、资源浪费严重的问题,提出基于过渡代价的铜闪速熔炼工况动态过渡过程优化策略。该策略通过融合过渡时间与过渡资源消耗,构造过渡代价函数,并形成以该函数为目标的熔炼工况过...
关键词：过渡过程 过渡代价函数 操作参数轨迹优化 动态模型 LEGENDRE伪谱法 
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