MPC

作品数：1316被引量：3392H指数：23
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基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析被引量：2
《汽车实用技术》2023年第13期56-63,共8页杨正艳 李泽田 王江武 翟登旺 秦世昊 
通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真...
关键词：智能驾驶车辆 变采样周期 MPC 路径跟踪 路径曲率 
基于MPC的自动泊车系统轨迹跟踪控制分析被引量：1
《汽车实用技术》2023年第8期65-69,共5页李世豪 付子扬 吕洋 
随着中国人民的生活水平日益改善,机动车的普及程度不断提升,而随着车辆数量的增加,交通拥堵、事故频发等问题日益严重,对于驾驶能力不成熟的乘用车驾驶员而言,更易因泊车不当而造成交通事故,因此,自动泊车应运而生,成为了亟需开发的技...
关键词：自动泊车 轨迹跟踪 MPC算法 
基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法被引量：4
《汽车实用技术》2022年第21期43-46,共4页崔振 翟陆阳 赵志强 
基于三自由度车辆运动学模型,为前轮转向的无人驾驶车辆设计了一种轨迹跟踪控制算法,建立了车辆轨迹跟踪状态方程,采用模型预测控制算法,通过滚动优化和反馈校正对无人驾驶车辆实现了最优控制。为了验证运动学模型和该算法的有效性,对...
关键词：无人驾驶车辆 运动学模型 模型预测控制 轨迹跟踪 滚动优化 反馈校正 Carsim-Simulink联合仿真平台 
基于ECMS-MPC混合动力汽车能量管理策略被引量：1
《汽车实用技术》2022年第20期19-22,共4页和琦 
在节能减排的大背景下,能量管理控制策略是决定混合动力车辆动力性、经济性和排放性的关键因素。文章基于MATLAB建立了单轴并联式混合动力汽车及其零部件的数学模型,在系统建模的基础上,提出了一种基于最小等效油耗预测模型(ECMS-MPC)...
关键词：能量管理 动态规划 模型预测控制 最小等效油耗 混合动力汽车 
基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究被引量：3
《汽车实用技术》2022年第4期38-41,共4页常宏 
文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基...
关键词：无人驾驶 MPC 局部路径规划 路径跟踪 
基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究被引量：4
《汽车实用技术》2022年第1期24-27,共4页蔡志鑫 古永鹏 董浩 程琳源 
为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。...
关键词：无人驾驶汽车 模型预测控制 轨迹跟踪 运动学模型 
基于MPC车道保持功能的仿真平台研究被引量：1
《汽车实用技术》2020年第22期22-24,28,共4页郭丹丹 孙诚骁 
在汽车领域,智能驾驶技术方兴未艾。为了保证新产品的应用,建立快速且行之有效的测试手段成为必然趋势。文章采用dSPACE软硬件建立了一套完整的自动驾驶仿真测试平台,通过引入MPC车道保持算法并进行有效仿真及对比,验证了该平台的通用性...
关键词：MPC ADAS 硬件在环仿真 摄像头模型 
基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究被引量：2
《汽车实用技术》2019年第12期45-48,共4页辛乾 班兵 杨洋 阮加良 管媛媛 
近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法...
关键词：横摆动力学 模型预测控制 联合仿真 
基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪被引量：3
《汽车实用技术》2017年第20期53-55,共3页郝亮 李金良 荣同康 邓乐康 
辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011);辽宁工业大学大学生创新创业项目(201701027)
为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆...
关键词：线性时变 模型预测控制算法 低速直线轨迹跟踪 运动学模型 
基于MPC的军用重型车辆ACC系统设计与仿真被引量：1
《汽车实用技术》2017年第18期34-37,共4页高锦 虎忠 史小川 刘宏亮 
自适应巡航控制(ACC)是一种可以有效减轻驾驶员的驾驶疲劳,提高车辆安全性的主动安全技术。对于长途机动的军用车辆具有广阔的应用前景。文章以陕汽某型号三代重型高机动军用车辆为目标车型,设计了基于模型预测控制(MPC)的车辆自适应巡...
关键词：自适应巡航控制 模型预测控制 纵向动力学模型 联合仿真 
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