不确定离散时间系统

作品数：25被引量：141H指数：5
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基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
《控制工程》2024年第5期815-824,共10页兰永红 邓云强 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控...
关键词：离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 
不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第2期297-303,共7页陈辉 武文豪 秦春斌 
国家自然科学基金项目(61703142);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS017);河南省科技攻关项目(222102240014)资助。
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统...
关键词：复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性 
不确定离散时间系统的状态逼近事件触发控制
《哈尔滨工业大学学报》2022年第12期80-86,共7页丁三波 刘亚拴 
国家自然科学基金(61903121);河北省自然科学基金(F2020202063);河北省创新能力提升计划项目(18961604H)。
为减少不确定离散时间线性/非线性系统的事件触发次数,节省通讯资源,提出了基于状态逼近的事件触发控制方法。首先,针对不确定离散线性系统,利用采样信号、系统矩阵和确定离散线性系统解析解的定义,逐段构造不确定离散系统的状态逼近解...
关键词：事件触发控制 不确定参数 LIPSCHITZ非线性 状态逼近技术 动态触发 
输入饱和时变参数不确定离散时间系统的预见控制被引量：4
《系统科学与数学》2022年第6期1438-1453,共16页李丽 卢延荣 
国家自然科学基金(61903130);甘肃省青年科技基金计划(21JR7RA246);山东省自然科学基金(ZR2020QA036);湖北经济学院科研培育项目(PYYB202007,PYZD202005)资助课题。
针对一类时变参数饱和离散时间系统,为了实现系统预见跟踪性能,文章提出了一种目标值信号预见补偿控制方法.首先,引入一个与状态变量有关的辅助变量,构造出包含目标值信号未来信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差...
关键词：扩大误差系统 预见控制 时变参数 不确定系统 输入饱和 线性矩阵不等式 
不确定离散时间系统的有限时间预见跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2022年第3期753-762,共10页李丽 于晓 
国家自然科学基金项目(61903130);山东省自然科学基金项目(ZR2020QA036)。
研究一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,通过引入辅助变量,并用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,避免对时变的系数矩阵取差分,使得扩大误差系统的...
关键词：扩大误差系统 预见跟踪控制 时变不确定系统 有限时间稳定 状态反馈 输出反馈 
时变参数不确定离散时间系统的预见控制
《控制与决策》2021年第12期3074-3082,共9页李丽 任祯琴 
国家自然科学基金项目(61903130);湖北省自然科学基金项目(2019CFB227).
基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类时变参数不确定离散时间系统的预见跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个与状态变量和输入变量有关的辅助信号,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信...
关键词：扩大误差系统 预见控制 时变参数 不确定系统 输出反馈 预见跟踪 
不确定离散时间系统的滑模可靠控制被引量：2
《控制理论与应用》2013年第2期243-248,共6页孙娜娜 牛玉刚 陈蓓 刘永慧 
国家自然科学基金资助项目(61074041;61273073)
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动...
关键词：离散时间系统 执行器故障 滑模控制 拟积分型切换面 
一类不确定离散时间系统的积分滑模控制被引量：2
《控制与决策》2012年第9期1397-1401,共5页杨朋松 孙秀霞 董文瀚 武杰 
国家自然科学基金项目(60904038)
针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不...
关键词：离散时间系统 幂次函数 积分滑模 一步延时干扰估计 
不确定离散时间系统积分滑模保性能控制被引量：5
《控制与决策》2009年第12期1786-1790,共5页刘涛 刘贺平 杨旭 
国家自然科学基金项目(60374032)
针对不确定离散时间系统,研究其积分滑模(ISM)保性能控制的设计问题.将最优保性能积分滑模面设计问题,转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的目标函数凸优化问题,给出了最优保性能积分滑模面存在的充分条件,并结合干扰估计器设计相...
关键词：离散时间系统 积分滑模 线性矩阵不等式 保性能控制 
一种不确定离散时间系统的变结构控制
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2008年第1期75-78,共4页刘珺 张荣 
讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题,给出了改进的离散趋近律,得出了新的控制律,并证明了系统在此控制律下可以渐近趋于原点的性质,降低了系统的抖振,同时结合时延技术对干扰进行在线估计,抵消掉系统中的慢变不确...
关键词：离散时间系统 变结构控制 不确定性估计 
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