不确定网络控制系统

作品数:16被引量:52H指数:4
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DoS攻击下不确定网络控制系统基于事件触发机制的鲁棒有限时间可靠控制
《动力系统与控制》2022年第3期104-116,共13页薛梦洁 王为群 李天瑞 
本文研究了在执行器故障和非周期拒绝服务(Denial of Service, DoS)攻击下不确定网络控制系统(Networked Control Systems, NCSs)基于事件触发机制的鲁棒有限时间稳定性。首先,基于离散事件触发通信方案,提出了一种类似切换的时滞系统...
关键词:网络控制系统 可靠控制 事件触发 有限时间 拒绝服务攻击 
不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法被引量:2
《南京理工大学学报》2016年第6期643-652,共10页谢蓉华 樊卫华 王冲 陈庆伟 
国家自然科学基金(61673219);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;江苏省政策引导类计划(产学研合作)前瞻性联合研究项目(BY2016004-07);江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQCCXTD-001);天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延...
关键词:网络控制系统 死区调度 协同设计 多输入多输出 服务质量 离散线性系统 观测器 反馈控制器 锥补线性化方法 
具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制被引量:1
《数学的实践与认识》2016年第21期207-213,共7页陈秀琴 沈志萍 李钧涛 
国家自然科学基金(61203293);河南省重点科技攻关计划(122102210131)
研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定...
关键词:不确定网络控制系统 滑模控制 时延 
基于谱方法的参数不确定网络控制系统性能分析(英文)
《系统仿真学报》2014年第8期1752-1757,共6页魏利胜 吴旭 费敏锐 
National Natural Science Foundation of China under grant 61203033,61074032;Anhui Provincial Natural Science Foundation under grant 1208085QF124
基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能。由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确定控制系统性能带来的影响极具挑战性。详细推导了该类参数不...
关键词:网络控制系统 性能分析 随机时延 不确定性 谱分析 
一类不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制被引量:1
《计算技术与自动化》2013年第1期6-10,共5页孙文安 丁卜琳 邵洪艳 张强 
国家自然科学基金资助项目(31170797)
基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导...
关键词:网络控制系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 Schur补引理 
不确定网络控制系统的保性能可靠控制
《山东理工大学学报(自然科学版)》2012年第1期106-110,共5页郑金海 
针对网络传输过程中存在时延、丢包和错序等非理想网络状况的网络控制系统模型,研究了系统的鲁棒稳定性控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了状态反馈形式的鲁棒控制律.并且针对执行器可能发生故障的情况,通过引入故障矩阵,研究了系...
关键词:网络控制系统 鲁棒控制 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 
一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制被引量:3
《昆明理工大学学报(自然科学版)》2012年第1期36-40,共5页张建化 李菊丽 陈跃 
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD460008)
针对一类具有网络诱导时延和传感器故障或执行器故障的不确定网络控制系统,研究基于不确定状态反馈的鲁棒容错控制器设计方法.针对具有不确定性参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延对系统的影响,分别引入传感器失效开关矩阵和执行器失...
关键词:网络控制系统 网络诱导时延 不确定 容错控制 
一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制
《河南科技大学学报(自然科学版)》2011年第4期28-32,109,共5页高芳征 尚艳玲 袁付顺 王丽丽 
国家自然科学基金项目(61073065);河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145);河南省教育厅自然科学基金项目(2009B11003;2010B120001)
研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在...
关键词:网络控制系统 输入时延 滑模变结构控制 渐近稳定 
不确定网络控制系统保成本观测器设计
《兵工学报》2011年第6期775-780,共6页孙连坤 万振凯 张桂玲 
针对具有通信约束的不确定网络控制系统,研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入send on delta(SOD)调度策略,减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论,给出系统在输...
关键词:自动控制技术 网络控制系统 保成本观测器 线性矩阵不等式 正交补 
一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制被引量:20
《信息与控制》2010年第4期472-478,共7页谢德晓 张登峰 黄鹤 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60804027;60974129);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009388);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)
研究了含有数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒容错控制问题.在执行器连续增益故障下,考虑前向网络通道和后向网络通道中存在满足马尔可夫性质的数据包丢失情况,将含有结构不确定性的闭环故障网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统...
关键词:网络控制系统 容错控制 丢包 随机稳定 
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