参数自整定

作品数：661被引量：3242H指数：23
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阀口独立控制系统主动阻尼补偿全域性能优化
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期84-90,96,共8页程敏 侯严迪 王馨莹 丁孺琦 李冬明 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2009702);国家自然科学基金资助项目(52075055);工信部战略基础产品项目(TC220H064)。
针对阀口独立控制节能系统阻尼降低与执行器振荡的问题,建立了入口阀电子压力补偿的阀口独立控制系统数学模型,设计了基于动态压力反馈的阀口独立控制系统主动阻尼补偿策略.针对挖掘机等工程机械负载大范围变化的作业工况,分析了不同负...
关键词：阀口独立 压力反馈 阻尼补偿 全域性能评估 参数自整定 
伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定被引量：2
《西南师范大学学报（自然科学版）》2014年第6期78-83,共6页周国清 李雷 
重庆市教委支持项目(2012-09-3-314)
针对一次性整定的控制参数很难确保伺服控制系统始终处于最佳状态,探讨了伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定.分析了参数调整的模糊性,研究了控制参数的整定原则及其自整定机理,基于动态特征提出了评价函数,讨论了奖惩函数与奖惩自...
关键词：伺服控制系统 模糊PID控制器 模糊优化 控制参数自整定 
PID控制器的模糊优化与参数学习自整定(英文)被引量：6
《机床与液压》2013年第24期116-120,共5页谭显坤 宿靖波 李雷 
Project of the ministry of national education(2012-LJZY06-01)
为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，...
关键词：PID控制器 模糊优化 自学习 参数自整定 
激光导引四轮驱动型AGV小车模糊控制的研究被引量：15
《机电工程》2013年第8期1025-1028,共4页朱天宇 谭琳 
针对四轮驱动型自动导引小车(AGV)路径跟随的问题,在对该AGV小车进行了分析的基础上建立了其运动学模型,并且基于参数自整定的思想,应用模糊控制理论,设计出了"以横向偏差和角度偏差为输入,进行模糊推理并在线修正比例参数"的模糊控制...
关键词：自动导引小车 模糊控制 参数自整定 
模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用被引量：6
《电气应用》2008年第19期77-80,共4页任德齐 郭兵 
炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质。借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能...
关键词：参数自整定 模糊PID 炉温控制系统 
基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制被引量：13
《江苏大学学报（自然科学版）》2006年第1期22-26,共5页李以农 郑玲 郝奕 刘建房 
国家自然科学基金资助项目(50475064);重庆市自然科学基金资助项目(8366)
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相...
关键词：汽车 动力学控制 纵向控制 参数自整定 模糊PID 
半主动悬架参数自整定模糊控制策略被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2005年第11期15-19,共5页符浩翔 邓兆祥 褚志刚 
国家自然科学基金重点资助项目(50135030)
采用1/4车模型对阻尼在振动中的作用进行了分析,提出了一种充分利用阻尼消耗振动能量,通过阻尼控制降低悬挂质量加速度峰值的半主动悬架模糊控制策略,建立了参数自整定模糊控制器.ADAMS、Matlab/Simulink联合仿真结果显示,与实际非线性...
关键词：能量 峰值 模糊 半主动悬架 参数自整定 
S7-200 PLC的PID参数自整定功能及其应用被引量：3
《现代制造》2005年第24期36-37,共2页廖常初 陈晓东 
介绍了西门子新一代小型PLCS7-200的PID参数自整定的基本思想和PID整定控制面板的使用方法。
关键词：PID参数自整定 S7-200PLC 自整定功能 应用 PID整定 控制面板 西门子 
一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法被引量：8
《工业控制计算机》2003年第11期29-31,共3页苏宇峰 李祖枢 
从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用...
关键词：仿人智能控制算法 功能模拟 特征模型 多模态控制 参数自整定 参数自校正 
在MAX1000+plus DCS中开发PID参数自整定软件包
《自动化与仪器仪表》2003年第4期47-50,共4页王乐天 熊晓雯 
本文介绍了在MAX10 0 0 +plusDCS的工作站中开发PID参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象进行在线辨识获得对象的动态特性 ;根据不同被控对象对控制品质的需要提出了利用最大灵敏度Ms 作为PID...
关键词：分散控制系统 PID参数自整定 软件包 最大灵敏度 软件开发 
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