参数自整定

作品数:659被引量:3234H指数:23
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基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定
《控制理论与应用》2025年第2期403-411,共9页杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其 
国家自然科学基金项目(52277068);浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242);温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助.
参数化固定结构前馈控制方法可以有效地将前馈力控制问题转化为控制器参数自整定问题.但控制器参数整定问题往往非常耗时,且传统的贝叶斯优化容易在参数整定过程中出现系统失稳等不安全的情况,针对此问题,本文提出了一种基于受限目标函...
关键词:参数自整定 安全优化 高斯过程 轨迹跟踪 粒子群优化 
火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第1期026-030,共5页丁超 
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作...
关键词:热工控制系统 DCS系统 继电自整定 
基于稳定域性能优化的精密温控回路自整定方法被引量:1
《动力学与控制学报》2024年第12期79-86,共8页文国军 杨自强 董河 
精密温控系统在半导体制造中对于维持环境温度的稳定性至关重要.然而,由于系统具有时滞、非线性和大惯性等特性,确定最优控制参数变得困难.此外,当系统状态发生变化时,控制参数需要重新整定以适应新的工况.现有的控制器参数整定方法主...
关键词:精密温控 稳定域 控制器 参数自整定 
蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术
《工业加热》2024年第12期33-37,41,共6页费玉敏 
为了在蓄热式电锅炉稳态特性和动态特性之间取得平衡,针对温控系统滞后性较大,超调量控制鲁棒性和控制参数自整定效率较差的问题,以稳态偏差为主要被修正参数,提出了蓄热式电锅炉温度非线性控制参数自整定技术。基于蓄热式电锅炉原理,...
关键词:蓄热式电锅炉 温度非线性控制 PID控制器 参数自整定 稳态温度 
模糊液位控制器及其仿真研究
《中国仪器仪表》2024年第10期76-80,共5页魏顶 蒋昆 代响林 郭娜 
河南省科技攻关计划项目(212102110026)。
采用机理建模和实验建模的方法建立水箱液位系统的数学模型;针对被控对象的特性,选择合适的量化因子、比例因子、采样时间、隶属度函数以及制定模糊控制规则,设计模糊控制器。本文设计“在线推理”方式的简单模糊控制器,用模糊控制器对...
关键词:液位控制 模糊控制器 PID控制 参数自整定 
基于改进BP神经网络PID控制器参数自整定对PCR温控精度影响的研究
《长春理工大学学报(自然科学版)》2024年第5期71-81,共11页土昊辉 王哲 
吉林省科技发展计划项目(20220201092GX)。
在PCR过程中,温度控制很大程度决定了最后的实验准确性及结果,作为其过程控制中最重要的PID温度控制,它采用比例、积分、微分环节的控制策略,是一种算法简单、可靠性好、控制鲁棒性高的控制器。在PID控制中,如何高效地控制其三个参数对...
关键词:PCR PID 神经网络 智能算法 
改进TD3算法在电机PID控制器中的应用
《计算机系统应用》2024年第5期262-270,共9页张梦杰 陈姚节 邓江 
装备发展部“慧眼行动”项目(62602010214)。
本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,...
关键词:深度强化学习 TD3算法 永磁同步电机 PID参数自整定 BiLSTM 内在好奇心 熵正则化 
融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第3期37-41,共5页韩沛文 周靖 蒋林 胡渊 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20210802154402008)。
PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时...
关键词:伺服驱动器 伺服电机系统 自整定 算法 继电器反馈 
永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化被引量:6
《电机与控制学报》2023年第10期131-140,共10页刘林 曹鑫 钱梦飞 郝振洋 赵旭升 
国家自然科学基金(51877107)。
针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法。首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合...
关键词:永磁同步电机 离线辨识 参数自整定 零极点对消法 二自由度变量轮换法 PI控制器 
航空发动机分数阶PID控制器的参数自整定方法被引量:3
《动力学与控制学报》2023年第7期77-88,共12页李永歌 张潇 许勇 
国家自然科学基金资助项目(12072264)。
控制器作为航空发动机的大脑,是保障发动机正常运行的核心部件,随着对发动机控制器精度和时效性的要求越来越高,传统PID控制器的性能亟需进一步提升.本文提出了改进的分数阶PID离线和在线参数整定方法,应用于涡扇发动机推力的控制中.首...
关键词:航空发动机推力控制 分数阶PID RBF网络 智能优化算法 
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