操纵稳定性

作品数：1424被引量：3171H指数：20
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2024年第4期214-219,224,共7页李琤 
2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目—基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究(gxyqZD2021147)。
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型...
关键词：操纵稳定性 电动助力转向系统 Carsim/Simulink 助力特性曲线 
汽车稳态转向特性测试方法分析与对比被引量：2
《机械设计与制造》2023年第11期295-299,共5页王先云 王淑芬 王金波 李玉光 
山东省重点研发计划项目—四轮驱动电动汽车底盘系统协调控制与能量优化研究(2018GGX105008)。
在汽车稳态转向性能开发过程中,工程师会关注一些稳态指标,如不足转向度,侧倾梯度,方向盘力矩等,但较少注意得到这些指标的试验方法和数据处理方法。阐述了对于测试汽车稳态转向特性不同试验方法的理解,对比了定半径、定车速以及定转角...
关键词：操纵稳定性 稳态转向 不足转向度 侧倾梯度 客观测试 
面向操纵稳定性的某越野车最优控制研究
《机械设计与制造》2023年第8期272-276,共5页孙传耀 顾亮 胡煦 田恩彤 
针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;...
关键词：越野车 操纵稳定性 联合仿真 模型预测控制(MPC) 线性二次型调节器(LQR) 混合控制 
四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究被引量：12
《机械设计与制造》2022年第1期20-25,共6页邓召文 易强 高伟 余伟 
国家自然科学基金项目(51375151);湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0423)。
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄...
关键词：四轮转向 LQR控制 驾驶员模型 闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪 
基于响应面法的整车操纵稳定性多目标优化
《机械设计与制造》2021年第12期43-47,53,共6页张龙飞 范英 谢纯禄 晋民杰 
山西省自然科学基金资助项目(201701D121071);国家级大学生创新训练项目(2018343);省级大学生创新训练项目(2018377)。
针对某轿车操纵稳定性较差的问题,利用ADAMS/Car据实车参数建立整车多体动力学模型,并利用相同工况下模型仿真与实车试验结果进行对比验证,确定模型的精确性。在此基础上对多个参数进行操纵稳定性对比分析,经分析发现前轮定位参数和悬...
关键词：操纵稳定性 ADAMS/CAR 响应面法 多目标优化 
线控转向系统变角传动比设计及路感模拟被引量：6
《机械设计与制造》2021年第3期185-188,共4页王晓峰 汪选要 
安徽省自然科学基金项目(1908085ME159)。
变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分。根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案。通过分析不同路感模拟的策略,考虑到“人-车-路”闭环系统各个环节间的相互关系,并结合不同驾驶员的偏好与转向系统对道路...
关键词：线控转向系统 变角传动比 路感模拟 操纵稳定性 转向轻便性 
自适应神经模糊推理的四轮转向车辆转向控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2021年第3期224-228,233,共6页曹艳玲 张琦 
国家自然科学基金资助项目(61473115)。
模糊规则的建立和隶属度函数的确定是设计模糊系统的难题。基于神经网络和模糊逻辑的自适应神经模糊推理系统,能够从仿真数据中自动提取出If-Then规则。并在Matlab/Simulink软件中,建立包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四...
关键词：自适应 神经模糊推理 三自由度 四轮转向 操纵稳定性 
基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析被引量：2
《机械设计与制造》2020年第12期34-38,43,共6页田军南 谭光兴 冯楚楚 段方宾 
国家自然科学基金项目(61563005)。
线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性...
关键词：线控转向系统 整车模型 LYAPUNOV稳定性理论 操纵稳定性 CARSIM 
四轮转向系统模糊PID控制研究被引量：6
《机械设计与制造》2020年第12期119-123,共5页王欲进 谢纯禄 范英 晋民杰 
山西省重点研发计划项目(201803D31076、201803D121123)。
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器...
关键词：四轮转向 三自由度非线性模型 模糊PID控制 操纵稳定性 
乘用车操纵稳定性的灰色关联评价被引量：6
《机械设计与制造》2020年第8期252-254,共3页任成龙 王俭朴 赵素芳 
国家自然科学基金(51305194)。
为了提高乘用车操纵稳定性评价的准确性和客观性,参考国家相关标准,分别从稳态回转性、转向回正性、转向轻便性、抗侧倾能力、抗干扰能力和瞬态响应性6个方面筛选15个评价指标。根据各指标对乘用车操纵稳定性的实际影响程度,确定了各指...
关键词：乘用车 操纵稳定性 灰色关联 评价指标 
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