超静定

作品数：817被引量：1189H指数：12
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重力对超静定结构受力的影响被引量：3
《中国机械工程》2017年第6期648-655,共8页刘文兰 许允斗 闫文楠 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51275439);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733000)
目前有关超静定结构的受力分析中几乎均未考虑分支重力的影响,针对此,提出了一种考虑分支重力情况下超静定结构受力分析的方法。首先基于分支的力矩平衡方程直接求解出在分支重力作用下产生的施加给动平台的垂直分支轴线方向的约束力分...
关键词：重力 超静定结构 3-RR结构 7-SS并联机构 受力分析 装配内力 
基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题被引量：1
《机械工程学报》2016年第23期84-93,共10页刘文兰 许允斗 陈亮亮 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(51275439);国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB733000);燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGA001)资助项目
提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构(指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构)的超静定受力问题的方法。基于小变形叠加原理和螺旋理论得到了分支约束力螺旋系刚度矩阵的一...
关键词：加权广义逆 被动过约束并联机构 超静定 受力分析 约束力螺旋系刚度矩阵 
冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析被引量：8
《工程力学》2014年第10期205-211,共7页姚建涛 李立建 许允斗 赵永生 
国家自然科学基金项目(51305383);国家重点基础研究发展计划课题项目(2013CB733000);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333120007);河北省自然科学基金项目(2011203184)
提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系...
关键词：冗余并联结构 六维力传感器 整体刚度 超静定 广义逆矩阵 
一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算
《新型工业化》2013年第9期64-72,共9页赵延治 鲁超 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(51105322);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120001)
文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该...
关键词：六维力传感器 并联 超静定 
超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法被引量：25
《仪器仪表学报》2013年第9期1927-1933,共7页姚建涛 李立建 许允斗 赵永生 
国家973计划(2013CB733000);国家自然科学基金(51305383;51275439);河北省自然科学基金(2011203184)资助项目
针对一种预紧式超静定Stewart结构六维力传感器,通过综合考虑传感器的整体刚度和分支杆变形的位移协调关系,以简洁的解析表达式推导得到了包含中间预紧分支作用的广义外力与6个测量分支轴向力之间的全映射关系,建立了超静定六维力传感...
关键词：六维力传感器 预紧式超静定 静定测量模型 静定标定 误差评价 
新型并联过约束六维力传感器的仿真计算被引量：4
《机械设计与研究》2013年第4期22-24,29,共4页赵延治 鲁超 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(51105322);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101333120001)
提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型...
关键词：六维力传感器 并联 过约束 超静定结构 
液体静压导轨定压供油式油腔承载力的超静定力学模型被引量：12
《机械工程学报》2012年第22期168-176,共9页赵建华 高殿荣 张作超 
国家自然科学基金(51075348);河北省自然科学基金(E2011203151);高等学校博士学科点专项科研基金联合(20101333110002)资助项目
在机床液体静压导轨的设计计算中,准确计算各油腔的承载力是正确设计液体静压导轨系统的前提。目前液体静压导轨的油腔承载力的计算一般采用'平移外负载'的方法。不同的油腔布置形式对应不同的力学模型,使'平移外负载'的通用性较差。根...
关键词：液体静压导轨 叠加原理 超静定问题 弹性体 变形协调方程 
2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解被引量：1
《中国机械工程》2011年第23期2867-2872,共6页刘喜平 侯雨雷 邱雪松 周玉林 
国家自然科学基金资助项目(51005195)
针对2-RRR+RRS球面并联机构,利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程;考虑构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程,利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿关系曲...
关键词：球面并联机构 静力学 超静定 变形协调方程 
超静定并联式六维力传感器动力学被引量：8
《光学精密工程》2009年第7期1594-1601,共8页侯雨雷 曾达幸 姚建涛 孙凤龙 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(No.50575192);河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)
提出了一种新型的基于Stewart平台的超静定并联式六维力传感器结构,并对其进行了动力学理论分析和有限元仿真研究。描述了该传感器相对于经典Stewart平台六维力传感器所具有的结构特点;利用有限元法,采用位移协调和力平衡条件建立了传...
关键词：六维力传感器 STEWART平台 动力学 有限元法 
大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究被引量：21
《仪器仪表学报》2009年第6期1233-1239,共7页姚建涛 侯雨雷 牛建业 陈捷 赵永生 
国家自然科学基金(50575192);河北省自然科学基金(E2007000349)资助项目
提出一种新型的基于6/3-3Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器,介绍了传感器的结构特点和测量原理。假设传感器为线性系统的情况下,研究超静定受力状态下的静态标定原理,并给出两种求解标定矩阵的标定方案。为了改善维间耦合和制造...
关键词：STEWART平台 六维力传感器 预紧 超静定 标定 
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