车辆通过

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基于模糊控制的越野车差速锁控制策略研究
《现代机械》2024年第6期90-95,共6页杨浩东 何锐波 徐海军 张聪 罗德意 莫伟忠 刘鹏 
广西科技重大专项项目:远程智能遥控工程机械研究及应用(桂科AA22068064);广西重点研发计划项目:智慧矿山无人驾驶工程机械云控平台研究及应用(桂科AB22035066)。
针对现有典型差速锁控制算法(PID控制、逻辑门限控制等)存在的鲁棒性较差、对传感器等硬件精度的依赖程度较大等问题提出了一种基于模糊控制的越野车差速锁控制策略。为解决上述问题设计了一种用于差速锁自动控制系统的模糊控制策略,并...
关键词：车辆通过性 模糊控制 越野车 差速锁 
浅析城市轨道车辆通过无电区车辆故障原因及措施
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第9期0183-0185,共3页陈光东 黄宁 李琦 王文龙 
第三轨受电的轨道车辆在运行中,受线路条件的限制,在正线、折返线及段内岔区的区段,存在一定长度的无电区。列车通过无电区时会电压过压、欠压等故障,存在一定的安全隐患。介绍某地铁列车的牵引系统、辅助系统的设计逻辑,分析了列车通...
关键词：地铁车辆 牵引控制单元 列车过无电区 
地铁大坡度道岔车辆通过性能影响因素仿真分析
《城市轨道交通研究》2024年第8期50-56,共7页陈乔松 阮莹 王明敏 马前涛 侯明扬 陈嵘 徐井芒 
中国铁建股份有限公司华南建设有限公司科技开发课题(20-B-05);四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0398)。
[目的]在地铁实际建设中,经常会由于规划建设、节约用地或地形、地物限制等原因,需要将道岔铺设在大坡道地段上。在实际使用过程中发现,大坡度道岔结构存在列车运行的平稳性及舒适性较差等问题,故必须研究大坡度地铁道岔车辆通过性能的...
关键词：地铁 大坡度道岔 车辆通过性能 行车速度 摩擦因数 
模拟火壤结壳及其力学性能试验
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2393-2400,共8页党兆龙 邹猛 宋家锋 陈百超 申彦 齐迎春 
国家自然科学基金项目(51775233,52075217);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759).
火星表面除松散火壤外,还有一类特别的火壤类型——硬壳类火星地面,该火壤表层为脆性,底层为松软沙粒,对巡视器移动具有迷惑性。研究以Mars-1和Mars-3模拟火壤为对象,通过喷洒蒸馏水、MgSO_(4)和NaCl溶液,自然风干形成硬质土壳结构。对...
关键词：模拟火壤 土壳结构 承载特性 车辆通过性 
越野汽车差速锁自动控制策略展望
《专用汽车》2023年第12期20-23,共4页杨浩东 何锐波 徐海军 张聪 
广西重点研发计划项目“智慧矿山无人驾驶工程机械云控平台研究及应用”(桂科AB22035066)
电子差速锁是提高越野车通过性和机动性的有效手段之一,研究差速锁自动控制策略对推动车辆智能化发展具有重要意义。基于此,对近年来国内外电子差速锁控制策略研究进行了分类阐述,同时归纳了各类控制策略的特点并指出其存在的问题。针...
关键词：车辆通过性 车辆状态 差速锁 控制策略 
水田表层土壤力学特性的原位试验分析
《河北农业大学学报》2023年第1期121-126,共6页李澜 黄博翰 曾剑辉 刘木华 黎静 薛龙 
国家自然科学基金(51865018);江西省自然科学基金(20192BAB206025)。
了解松软状态下表层和次表层水田土壤的力学参数是研制高通过性水田轮和耕作部件的前提。本文以松软状态下的水田土壤为研究对象,利用简易贝氏仪,对不同含水率条件下水田土壤的承压和剪切参数进行原位测量。试验结果表明,含水率在31.08%...
关键词：水田土壤 承压特性 剪切特性 车辆通过性 
基于LF1352森林运载车的履带板仿生设计及通过性
《沈阳工业大学学报》2022年第6期654-660,共7页刘九庆 李新源 孙术发 
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001).
针对履带车辆在积雪路面的牵引力较差的问题,提出了将北极熊熊爪作为仿生对象,设计出具有较好通过性的仿生履带板.通过理论分析和有限元分析对履带板的牵引力进行计算,建立了履带板积雪路面的力学模型.对不同形式的履带板在积雪路面上...
关键词：履带板 结构设计 有限元分析 车辆通过性 积雪路面 仿生设计 北极熊熊爪 牵引性能 
含智能网联汽车的混行车辆通过交叉口研究综述
《汽车实用技术》2022年第22期181-184,共4页陈宝杰 张虹霞 吴文静 
信号交叉口是城市道路中的重要组成部分,在交通流较大时车辆可能会出现拥堵和延误,降低道路的通行能力,智能网联技术的发展为研究如何提高交叉口效率提供了新的思路。论文介绍车辆在交叉口的研究现状,以及智能车辆在信号交叉口的应用;...
关键词：信号交叉口 混行车辆 车速控制 轨迹优化 智能网联汽车 
车辆通过减速带时的动力学特性仿真分析被引量：3
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2022年第5期1-5,10,共6页王红艳 谢金乘 张育玮 苗凤娟 
黑龙江省自然科学基金项目(ZD2019F004);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTZX2021007);2021年齐齐哈尔大学大学生创新训练计划项目(202110232616)。
研究了汽车通过减速带时的车速及减速带尺寸对其行驶平顺性能的影响。在MATLAB软件中利用SimMechanics模块建立了1/2车辆系统简化模型,利用Simulink模块建立了减速带和路面激励模型,通过联合仿真分析获得了汽车以不同车速通过减速带时...
关键词：减速带激励 路面激励 汽车 动力学性能 SIMMECHANICS SIMULINK 
高速磁浮车辆通过平面曲线时悬浮架和电磁铁的弹性变形分析被引量：1
《机车电传动》2022年第4期1-8,共8页和风 冯洋 佟来生 舒瑶 赵春发 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200601,2016YFB1200602-15);湖南省创新型省份建设专项。
为掌握高速磁浮车辆悬浮电磁铁和悬浮架的弹性变形特性,建立考虑悬浮电磁铁和悬浮架柔性的高速磁浮车辆刚柔耦合动力学模型,仿真分析了5种悬浮电磁铁抗弯刚度和3种平面曲线(曲线半径分别为650 m,1 000 m,4 000 m)条件下悬浮电磁铁和悬...
关键词：磁浮列车 悬浮架 电磁铁 曲线通过 刚柔耦合动力学 弹性变形 仿真 
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