车辆稳定性

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考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
《中国机械工程》2023年第21期2521-2530,共10页闵德垒 童汝亭 危银涛 
国家自然科学基金(51761135124)。
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对...
关键词：汽车工程 横摆角速度计算 车辆稳定性控制 轮胎非线性 刷子模型 
基于动态稳定域的车辆横纵向稳定性协同控制被引量：6
《汽车工程》2022年第6期900-908,共9页丛森森 高峰 许述财 
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302);运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室开放课题(JTZL1904)资助。
车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征,基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先,基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法;其次,构建...
关键词：横纵向协同 动态稳定域 车辆稳定性控制 滑模控制 
线控转向系统关键技术综述被引量：15
《科学技术与工程》2021年第36期15323-15332,共10页朱永强 宋瑞琦 刘贺 姚俊明 刘硕 
国家自然科学基金(51005128);青岛理工大学2019综合性、设计性、创新性实验教学项目(2019-37)。
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steering,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需...
关键词：线控转向 路感 转角控制 车辆稳定性控制 功能安全 
基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制被引量：6
《汽车安全与节能学报》2017年第2期170-177,共8页何祥坤 杨恺明 季学武 武健 刘亚辉 
国家自然科学基金资助项目(51375009);清华大学自主科研计划资助项目(20161080033)
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制...
关键词：汽车主动安全 集成式线控液压制动(IEHB)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制 
基于LTV-MPC的车辆稳定性控制研究被引量：12
《汽车工程》2016年第3期308-316,336,共10页陈杰 李亮 宋健 
国家自然科学基金(51275557)和国家自然科学基金优秀青年基金(51422505)资助
针对含有附着力约束和液压执行机构约束的车辆稳定性控制问题,本文中提出了一种基于非线性车辆模型的线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法对非线性车辆模型进行局部线性化,结合实时参数估计得到的纵向制动力输入限制,将该问题转...
关键词：车辆动力学 模型预测控制 稳定性控制 
质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究被引量：41
《汽车工程》2011年第4期277-282,共6页张晨晨 夏群生 何乐 
分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。
关键词：车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则 
基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究被引量：7
《汽车工程》2010年第1期60-64,72,共6页刘力 罗禹贡 李克强 
国家十一五"863"高技术研究项目(2006AA110101);国家自然科学基金项目(50805081)资助。
针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和,导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法。该算法在极端工况下...
关键词：动态目标调整 全轮纵向力分配 车辆稳定性控制 
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