传动性能

作品数：207被引量：524H指数：10
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考虑工程设计约束的重载伺服压力机双曲柄肘杆机构优化
《机械设计》2024年第12期63-70,共8页李建 刘战胜 王文博 宋清玉 
针对伺服压力机重载和大滑块行程的需求,文中提出一种具有复合增力特性的双曲柄肘杆机构,以降低主驱动伺服电动机功率。综合考虑压力机工程设计和冲压工艺要求,建立了压力机力能边界、运动不干涉、机构成立及传动性能等多约束条件,以驱...
关键词：伺服压力机 双曲柄肘杆机构 优化设计 工程设计约束 传动性能 
再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类尺寸综合问题
《机械设计》2021年第12期67-74,共8页李皆乐 储怡 常勇 
国家自然科学基金项目(51175224,51475209);福建省自然科学基金项目(2010J01302)。
将连杆-摇杆间压力角α_(2)纳入作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅰ类机构综合问题的传动性能考量之中,提出第Ⅰ类机构综合问题更准确、严谨的描述。通过提出三力汇交点I的"瞬时区间套"、满足α_(1)≤[α_(2)]条件的"瞬时区域套/边界...
关键词：第Ⅰ类综合 双传动性能条件 三力汇交点瞬时区间套 瞬时/整程区域套 基圆半径 
3-RRS并联机构运动学传动性能分析被引量：9
《机械设计》2015年第3期72-76,共5页郭玉 李彬 赵新华 
国家自然科学基金资助项目(51275353;51205289);天津市应用基础与前沿技术研究计划重点资助项目(14JCZDJC39100)
以3-RRS并联机构为研究对象,利用几何法对其位置逆解进行分析,得到机构位置逆解的显式表达。借助螺旋理论,建立机构的全雅可比矩阵,通过定义机构支链的输入与输出力/力矩传动效率系数,对该机构的运动学传动性能进行研究,为后续的机构尺...
关键词：3-RRS并联机器人 位置逆解 雅可比矩阵 传动性能 
蜗线齿轮副的设计与传动被引量：8
《机械设计》2013年第1期55-59,共5页任廷志 刘大伟 贲红艳 
河北省自然科学基金资助项目(E2008000819)
给出蜗线齿轮节曲线具有n个周期的一般形式,根据非圆齿轮节曲线封闭和光滑连接的性质,应用留数定理,推导出与蜗线齿轮共轭的非圆齿轮节曲线方程及两齿轮的中心距,为蜗线齿轮的设计提供了理论基础;将现有的椭圆齿轮副、偏心圆齿轮副与蜗...
关键词：非圆齿轮 节曲线 留数定理 传动性能 
按最佳传动角设计偏置曲柄滑块机构被引量：15
《机械设计》2008年第12期48-50,共3页年四甜 
传动角的大小是衡量机构传力性能好坏的一个重要指标。在机构运转过程中,其传动角的大小是变化的。设计时如何使最小传动角取得最大值,文中根据优化设计原理,建立参数间数学关系,编制了程序,借助计算机可方便地将其求出,从而使设计的曲...
关键词：曲柄滑块机构 传动性能 优化设计 传动角 
基于传动性能的齿轮传动系统精度模糊优化设计被引量：1
《机械设计》2008年第2期49-52,共4页朱朝宽 曾晓松 刘顺淑 周强 
国家自然科学基金资助项目(50475062-2)
利用并行工程和图论的相关理论,将齿轮传动系统中各个零部件之间精度设计的关系联系起来,建立了关系模型;以齿轮系统传动性能的要求作为零部件精度设计的主要设计目标,通过将系统各个零部件的误差进行归一化处理,推导出影响齿轮传动性...
关键词：齿轮传动系统 传动性能 精度设计 模糊优化 
并联机器人运动学传动性能研究被引量：2
《机械设计》2002年第3期12-16,共5页赵新华 赵连玉 温殿英 解宁 
天津市自然科学基金资助项目 (0 0 360 981 1 );天津市高等学校科技发展基金资助项目 (990 1 0 6)
研究了一般形式的并联机器人速度输入输出方程系数矩阵的奇异值、灵活性、奇异位形和工作空间之间的关系 ,以三自由度并联机器人为例 ,通过仿真给出机器人灵活性最差、位于第一种奇异位形 ,位于第二种奇异位形和位于各向同性位形的具体...
关键词：并联机器人 操作性能 奇异位形 灵活性 工作空间 运动学 传动性能 
点啮合失配齿面传动性能及接触区形状的预控被引量：10
《机械设计》1995年第1期4-6,共3页刘鹄然 王小椿 
本文旨次将弹性力学的接触问题与啮合原理紧密地结合，提出考虑齿面弹性接触变形的点啮合共轭齿面失配传动性能预控方法。
关键词：齿轮传动 点啮合 失配齿面传动 性能 接触区 
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