船舶导航

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磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析被引量：3
《船舶工程》2004年第5期67-70,共4页刘建锋 袁赣南 郭秋芬 陈笑 
这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上 ,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪 ,它的随机漂移率减少到空前的高度。本文通过对新型陀螺转子的结构分析 ,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型 ,并且分析了转子转动惯...
关键词：船舶导航设备 仪器仪表技术 磁悬浮 转动惯量 惯性椭球 随机漂移率 
组合导航标绘仪故障诊断专家系统
《船舶工程》2004年第2期62-64,共3页毕晓君 韩旭 
针对舰船组合导航标绘仪的结构及特点 ,本文将多种自动测试技术与维修方法有机结合在一起 ,开发研制了一种新型故障诊断专家系统。实验结果表明 ,该专家系统具有携带方便、故障判断准确。
关键词：组合导航标绘仪 故障诊断 专家系统 人工智能 船舶导航设备 
陀螺仪在导航中的应用及其比较被引量：13
《船舶工程》2004年第2期10-13,共4页姜璐 于远治 吉春生 
论述了常用的几种陀螺仪应用情况及在导航中的地位 ,主要对静电陀螺、光学陀螺、微机械陀螺的原理、性能和使用范围进行了比较及分析 。
关键词：船舶导航设备 陀螺仪 仪器仪表技术 光学陀螺 微机械陀螺 静电陀螺 
自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究被引量：3
《船舶工程》2003年第4期68-71,共4页张静 朱炎 金志华 
采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时 ,可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究 ,静态试验表明其单点相对定位...
关键词：GPS 伪距差分技术 全球定位系统 船舶导航 基准站 试验研究 
DSP技术在船舶导航中的应用研究被引量：1
《船舶工程》2002年第5期58-61,共4页吴秋平 高仲毓 王永梁 万德钧 
清华-中大博士后基金项目
为了解决GPS定位可靠性差的问题 ,本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位 ,从而弥补GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型 ,给出了基于数字信号处理器 (DSP)的航位推算系统的硬件组成和软件编程 。
关键词：DSP技术 船舶 导航 全球定位系统 航位推算 数字信号处理器 
一种新型的电子海图显示系统开发方案被引量：5
《船舶工程》2002年第1期47-50,共4页李颖 田蔚风 金志华 陈志厦 
在分析国外一些成熟的ECDIS系统和先进的GIS系统基础上 ,提出了一种新的开发电子海图显示系统的方案 ,并按照这一方案开发了可以作为舰船导航信息综合显示平台的电子海图显示系统。
关键词：电子海图显示系统 开发方案 ECDIS GIS 船舶导航 信息综合显示平台 地理信息系统 
便携式自基准天文定位仪
《船舶工程》2001年第3期58-60,38,共4页吉春生 史德 姜璐 
该文介绍了基于两星或三星等多天体定位原理 ,运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天体高度角 ,研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成、测量原理。
关键词：船舶导航 天文定位 传感器 天体高度角 测量 误差分析 
二自由度陀螺约束回路稳定性分析
《船舶工程》2000年第3期45-48,4,共4页谈振藩 丁玉军 熊晓旭 
文章从二自由度陀螺的技术方程出发，推导了陀螺稳定平台系统的状态空间模型，用李亚普诺夫直接法分析系统中约束回路的稳定性问题，并用变量梯度法找到了李亚普诺夫函数，得出了回路的稳定性条件。由于陀螺的启动时间比约束回路的时间...
关键词：二自由度陀螺仪 约速回路 稳定性 船舶导航设备 
多波束宽带恒定束宽波束形成器的DSP实现被引量：4
《船舶工程》2000年第3期49-51,4,共3页王英哲 杨益新 张忠兵 马远良 
波束形成是声纳、雷达信号处理中的重要环节。由于高性能的宽带波束形成算法运算 量大并难以实时实现，因此开发研制高速度、高精度、高性能的波束形成器，就很必要。文章提出来 用ＴＭＳ３２０Ｆ２０６及ＩＭＳＡ１００为主要芯片，构...
关键词：波束形成器 恒定束宽 FIR滤波 DSP 船舶导航设备 
基于人工神经网络的故障诊断技术在船舶导航系统中的应用被引量：1
《船舶工程》1998年第6期51-53,4,共3页田蔚风 金志华 陆恺 
应用对向传播神经网络对船舶导航系统的测姿故障进行检测与诊断，得到了较为满意的结果。研究表明，该网络结构简单，学习速度快，适应性广，可以对船舶导航系统的传感器故障进行检测与诊断。
关键词：人工神经网络 故障检测 导航系统 
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