磁致伸缩作动器

作品数：30被引量：123H指数：7
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相关作者：刘永光王修勇孙洪鑫付永领毛剑琴更多>>
相关机构：北京航空航天大学湖南科技大学中国人民解放军海军工程大学北京科技大学更多>>
相关期刊：《武汉大学学报（工学版）》《自动化学报》《噪声与振动控制》《东华大学学报（自然科学版）》更多>>
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拉索—磁致伸缩作动器作动力力学模型分析被引量：2
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2017年第4期86-89,共4页方聪 王修勇 黄佩 
阐述了自制磁致伸缩作动器的设计原理,通过对拉索轴向刚度测量实验,得到了拉索轴向刚度,通过磁致伸缩作动器综合实验和力学性能研究,得到作动器激励电压与位移时程,进而得到作动器激励电压与输出力时程,最后运用最小二乘法拟合得到了激...
关键词：磁致伸缩作动器 力学性能 最小二乘法 力-磁关系 
基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制时滞补偿研究被引量：8
《振动与冲击》2017年第14期208-215,共8页孙洪鑫 李建强 王修勇 方聪 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2015CB057702);国家自然科学基金项目(51378203)
拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,采用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法,由于控制系统时滞的存在,会影响拉索控制效果和结构的稳定性。建立了磁致伸缩作动器动力学模型和拉索-磁致伸缩作动器面内...
关键词：拉索 磁致伸缩作动器 时滞补偿 移相法 仿真分析 
拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制仿真分析被引量：4
《噪声与振动控制》2016年第6期116-120,共5页王修勇 李建强 孙洪鑫 方聪 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划)(2015CB057702);国家自然科学基金资助项目(51378203)
拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,利用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法。首先建立磁致伸缩作动器动力学模型,得到了该作动器力-位移传递函数,然后提出拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制算法,根据...
关键词：振动与波 拉索 磁致伸缩作动器 PID控制算法 仿真 
柔性神经网络滑模主动控制技术被引量：1
《国防科技大学学报》2016年第4期125-131,共7页杨庆超 杨理华 朱石坚 楼京俊 
国家自然科学基金资助项目(51179197;51579242);国家自然科学基金青年基金资助项目(51509253)
针对复杂激励条件下的振动控制,对Jiles-atherton模型的磁致伸缩作动器在双层隔振系统中的主动控制进行了研究。以传统滑模控制为基础,提出一种柔性神经网络滑模控制算法。用正则化方法设计控制器的切换矩阵,建立神经网络权值和柔性映...
关键词：双层隔振 磁致伸缩作动器 滑模控制 柔性神经网络 主动控制 
混合隔振系统自适应模糊滑模控制被引量：3
《噪声与振动控制》2014年第6期192-196,共5页杨理华 朱石坚 楼京俊 李棒 
国家自然科学基金(51009143);全国优秀博士学位论文作者专项基金(201057)支持
针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真...
关键词：振动与波 被动隔振 磁致伸缩作动器 自适应模糊滑模算法 混合隔振 
磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制
《海军工程大学学报》2014年第6期1-5,共5页杨理华 朱石坚 楼京俊 李超博 刘海涛 
国家自然科学基金资助项目(51009143);全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(201057)
为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以...
关键词：磁致伸缩作动器 PID控制 前馈补偿 柔性神经网络 
改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2014年第6期735-738,742,共5页杨理华 朱石坚 楼京俊 李超博 曹海龙 
国家自然科学基金资助项目(51009143);全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(201057)
在低频条件下,以磁致伸缩作动器线性模型为基础,设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状,提出用粒子群(PSO)算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足,进...
关键词：磁致伸缩作动器 PID控制 前馈控制 改进粒子群算法 
基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制与多级Bang-Bang控制仿真分析被引量：6
《地震工程与工程振动》2014年第2期161-166,共6页王修勇 孟庆甲 郭雪涛 孙洪鑫 禹见达 
国家自然科学基金项目(51078142;51378203)
拉索容易在外部激励下发生大幅振动,采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法。本文建立了拉索-磁致伸缩作动器动力方程,通过实验得到了磁致伸缩作动器力-磁关系,提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型...
关键词：拉索 磁致伸缩作动器 剪切型线性二次型最优控制 多级Bang—Bang控制 仿真 
超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制被引量：14
《自动化学报》2014年第2期197-207,共11页郭咏新 张臻 毛剑琴 周克敏 
国家自然科学基金重点项目(91016006,91116002);中央高校基本科研业务费专项资金(30420111109,30420120305,SWJTU11ZT06);新能源电力系统国家重点实验室开放课题(LAPS13019);高铁联合基金(U1134205)资助~~
利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exoge...
关键词：磁致伸缩作动器 率相关迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型 MPI模型 H∞鲁棒控制 
磁致伸缩作动器的参数振动问题被引量：1
《航空学报》2013年第10期2427-2434,共8页李琳 薛铮 景旭贞 
国家自然科学基金(91016006)~~
根据超磁致伸缩材料的弹性模量E随环境磁场与应力状态改变的特性,建立了考虑ΔE效应的磁致伸缩作动器动力学模型。不同于一般的参数振动和强迫振动,该模型的特点是同时存在参数激励和外激励。利用摄动法对该模型求解与分析,获得了作动...
关键词：磁致伸缩作动器 ΔE效应 动力学模型 参数振动 摄动法 
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