当前统计模型

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一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法被引量：2
《现代防御技术》2021年第1期1-7,共7页高长生 王越欣 荆武兴 胡玉东 
高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和自学习能力,提出了一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法。其核心是在当前统计模型的基础上,利用BP神经网...
关键词：高超声速飞行器 轨迹跟踪 当前统计模型 卡尔曼滤波 BP神经网络 
早期预警信息解算方法探究
《现代防御技术》2020年第3期86-91,共6页汪东海 周智亮 刘伯阳 田志宇 
针对早期预警雷达跟踪数据可以提取早期预警信息以及处理方法仍不明确,提出早期预警信息可以包含的要素,并根据要素的特性给出数据处理过程和数据处理方法,在导弹武器试验中得到了初步检验,为日后进一步积累数据处理经验,及对预警系统...
关键词：发射点 落点 当前统计模型 不敏感卡尔曼滤波 龙格-库塔积分 导弹关机状态 
基于“当前”统计模型的后向迭代CKF算法研究被引量：1
《现代防御技术》2016年第3期38-43,56,共7页吴博 刘鹏远 李宝晨 
针对机动目标的非线性跟踪问题,提出了基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波(CSCKF)。针对新算法对目标加速度阶跃机动跟踪延迟过大的问题,研究了后向迭代算法在估计精度和动态响应速度上的特点,提出了基于"当前"统计模型的后向迭代容积...
关键词：机动目标跟踪 非线性滤波 “当前”统计模型 容积卡尔曼滤波 后向迭代算法 动态特性 
改进的强跟踪容积卡尔曼滤波的机动目标跟踪被引量：2
《现代防御技术》2015年第6期142-147,152,共7页张恒 高敏 徐超 
机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用,其核心问题是机动建模和滤波算法。采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程,...
关键词：机动目标 当前统计模型 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波器 
基于Doppler量测的CS-EKF机动目标跟踪平行滤波算法
《现代防御技术》2015年第3期119-123,145,共6页张喜涛 张安清 
为提高非线性机动目标跟踪精度,在基于"当前"统计模型(CSM)的扩展卡尔曼滤波(CS-EKF)算法的基础上,提出一种基于多普勒径向速度量测和三维平行滤波的机动目标跟踪算法(CS3D-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充量测矩阵的维数,然后...
关键词：目标跟踪 “当前”统计模型 扩展卡尔曼滤波 径向速度 
基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法被引量：2
《现代防御技术》2014年第5期121-126,共6页徐洋 徐松涛 赵建恒 杨涛 
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201107Y03)
针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,...
关键词：“当前”统计模型 滤波残差 高斯隶属度函数 Sigmoid隶属度函数 
基于H_∞滤波算法的系统偏差稳健估计方法
《现代防御技术》2013年第5期100-105,共6页张宇 王国宏 关成斌 陈垒 
国家自然科学基金项目(61032001);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
针对目标的运动模型和过程噪声的统计特性未知时难以进行目标跟踪和误差配准这一问题,提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的系统偏差估计方法。基于机动目标的当前统计模型,采用鲁棒H∞滤波算法对目标状态和系统偏差进行联合估计。本...
关键词：误差配准 H∞滤波 当前统计模型 稳健估计 
基于神经网络的修正“当前”统计模型算法
《现代防御技术》2011年第6期147-151,共5页徐奇 王树亮 何志宣 
"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷。针对这一问题,在推导传统"当前"统计模型适用范围的基础上,对"当前"加速度的概率密度函数进行改进,得到一种修正的"当前"...
关键词：当前统计模型 机动目标跟踪 神经网络 信息融合 
模型参数自适应的交互多模强跟踪算法被引量：1
《现代防御技术》2010年第2期70-73,77,共5页郝利超 雷虎民 
总装备部武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201);航空科学基金项目(2006ZC12004)
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 强跟踪滤波器 交互式多模算法 
一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法被引量：6
《现代防御技术》2007年第4期132-136,共5页潘平俊 冯新喜 
在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪...
关键词：机动目标模型 “当前”统计模型 自适应滤波 
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