移栽机器人

作品数：19被引量：91H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者：蔡静陆岱鹏李长勇唐玉新毛罕平更多>>
相关机构：东南大学江苏大学西北农林科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《电子质量》《工业控制计算机》《现代信息科技》《农机化研究》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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基于STM32L475的智能移栽机器人
《电子质量》2025年第3期44-47,共4页乔凌霄 岳涛 张栽培 
2023年山西省大学生创新创业训练计划项目(20231580)资助。
在农业生产领域,传统移栽方式长期依赖人工操作,劳动者需长时间保持蹲姿或跪姿作业,这种作业方式不仅存在作业效率低下、劳动强度大等问题,更易引发腰椎损伤、膝关节劳损等职业健康风险。同时,人工移栽作业受降雨、高温等极端天气因素...
关键词：单片机 移栽作业 智能机器人 农业生产 
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计被引量：1
《农机化研究》2025年第2期54-60,共7页马文强 冯青春 李亚军 茹孟菲 赵春江 
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200)。
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度...
关键词：蔬菜移栽机器人 控制系统 ROS 伺服控制 
基于PLC的蔬菜移栽机器人输送装置电气控制系统被引量：1
《农机化研究》2024年第12期122-126,共5页葛笑寒 
河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划项目(2020GZGG076)。
以蔬菜移栽机器人为研究对象,以准确移栽蔬菜秧苗为目的,采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明:蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上,运行精度满足移栽机定位要求,能够实现蔬菜的无损移栽。
关键词：蔬菜 移栽机器人 PLC 喂苗装置 电气控制 
温室穴盘苗并联移栽机器人不同路径下的移栽试验研究
《农业装备与车辆工程》2022年第10期98-102,共5页周昕 蔡静 
根据确定的并联机器人机构设计了一款温室并联移栽机器人装置。以“门字型”移动规律分析移栽路径,通过仿真得到温室并联移栽机器人的工作空间。针对128孔黄瓜苗的移栽需求,利用温室并联移栽机器人样机进行移栽性能和效果测试。在不同...
关键词：温室 穴盘苗 移栽 并联机器人 路径 
穴盘苗高速移栽机器人研发被引量：1
《农业装备技术》2022年第1期13-14,17,共3页陶玉龙 潘婷 潘昱 曹昕 王兆坤 
当前我国穴盘苗移栽技术的发展水平还处在人工半自动栽苗的发展阶段。由于当前所研发的机构较为简单,导致实际能投入到生产应用的自动移栽机相对较少,整体移栽生产效率也相对较低。文章针对上述发展问题,从穴盘苗高速移栽机器人的整体...
关键词：高速移栽 识别 移栽 自动化生产 
钵苗高速移栽机器人夹苗装置的设计
《南方农业》2021年第2期1-3,共3页成泰洪 申允德 尹海燕 李勇 黄庆林 
温州市科技计划项目基础性农业科技项目“基于穴盘育苗的钵苗高速移栽压土机器人的设计与研发”(N20180006)。
在实现农业现代化的进程中,大力推进蔬菜和花卉种植现代化是加快农业现代化进程的一个重要方向。工业化、规范化以及智能化培育幼苗是钵苗移栽产业未来的发展趋势。其中,穴盘育苗是采用轻基质无土材料作育苗基质,机械化精量播种,一穴一...
关键词：穴盘育苗 钵苗移栽 移栽机器人 夹苗装置 
温室并联移栽机器人设计与试验被引量：10
《农机化研究》2020年第4期86-89,94,共5页周昕 蔡静 
国家自然科学基金项目(51675239);江苏省自然科学基金项目(BK20161344);江苏省六大人才高峰资助项目(ZBZZ-022)
针对目前温室穴盘苗移栽作业存在的人工成本高、移栽作业效率低及国外移栽机不能适应我国温室穴盘苗移栽需求等问题,从移栽需求入手,制定了框架结构、并联机器人及输送装置3部分的设计方案,设计了一款结合自动化输送装置的并联移栽机器...
关键词：温室 移栽 机器人 穴盘 并联 
基于穴盘苗移栽机器人项目的教学研究与实践
《现代信息科技》2018年第9期185-186,189,共3页马丽丽 
山东省高校设施园艺实验室资助项目(项目编号:2018YY058)
"项目导入+任务驱动"教学方法以学生的自主探索为基础,进而主动学习掌握新知识,极大调动了学生的积极性,培养了学生的创新能力。基于穴盘苗移栽机器人项目的实践教学,主要通过教师的先行引导,让学生对教学目标有一个初步的理解,激发学...
关键词：项目导入 任务驱动 自主探究 移栽机器人 
温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验被引量：22
《农业机械学报》2018年第3期18-27,共10页杨启志 孙梦涛 蔡静 石新异 毛罕平 顾俊 
国家自然科学基金项目(51475216;51675239);"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03-1);江苏省自然科学基金项目(BK20161344);江苏省六大人才高峰项目(ZBZZ-022);江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教(2014)37号);镇江市农业科技支撑项目(NY2014031)
现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器...
关键词：温室 穴盘苗 并联机构 移栽机器人 运动误差 试验 
基于Android系统的移栽机器人人机交互技术与状态监控系统设计被引量：2
《工业控制计算机》2017年第10期100-101,104,共3页苗中华 高健 李晖 韩科立 
国家高技术发展研究计划(863计划)项目(2013AA102307)
移动互联网的迅速发展影响着社会的各个方面,由于我国的农业信息化水平的较低,对相关技术研究起步较晚,因此必须抓住移动互联网迅速发展的机会,加大研究投入,提高我国农业信息化水平。采用Android系统作为开发对象,以移栽机器人作为操...
关键词：移动互联网 农业机器人 状态监控 地图导航 
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