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基于改进暗通道先验的海上低照度图像增强算法被引量：1: 《海军航空大学学报》2024年第5期576-586,共11页苏丽崔世豪张雯; 工业和信息化部高技术船舶科研项目(CJ01N20)。; 针对基于暗通道先验的低照度图像增强算法在处理极端海上低光环境下图像时会存在光晕效应、色彩失真的问题,提出了1种基于暗通道先验的自适应海上低照度图像增强算法。首先,通过选取图像类型划分指标,将数据集中的图像分类,并通过Otsu...; 关键词：暗通道先验海上低照度图像增强自适应 OTSU 图像质量评价

基于Retinex的自适应水域图像去雾算法被引量：1: 《应用科技》2024年第4期62-68,共7页苏丽张丽君; 工业和信息化部高技术船舶科研项目(CJ01N20).; 针对利用Retinex理论对水域雾天图像去雾时出现去雾不彻底、色彩失真等问题,提出一种基于Retinex的自适应水域图像去雾算法,通过分析水域雾天图像特征,提出水域雾气浓度划分标准,实现自适应去雾。将水域雾天图像由RGB颜色空间转到HSI颜...; 关键词：RETINEX 雾气浓度划分自适应去雾 HSI颜色空间引导滤波自适应伽马变换饱和度补偿色彩恢复

基于注意力机制的SOLOA船舶实例分割算法: 《智能系统学报》2023年第6期1197-1204,共8页孙雨鑫苏丽陈禹升苑守正孟浩; 国家重点研发计划项目(2019YFE0105400);船舶态势智能感知系统研制项目(MC-201920-X01);中央高校基本科研业务费专项资金-博士研究生创新基金项目(3072022GIP0403)。; 目前,可见光船舶图像的实例分割仍然是较有挑战性的工作。由于船舶图像场景复杂多变,多数实例分割算法无法对复杂场景下的船舶图像进行有效分割。本文提出了基于注意力机制的依靠位置分割目标(attention based segmenting objects by lo...; 关键词：船舶目标实例分割复杂海上场景深度学习卷积神经网络注意力机制单阶段实例分割可见光图像

基于机械臂的沉浸式板球平衡装置实验平台: 《实验技术与管理》2023年第11期148-154,共7页刘志林廖浚宇苏丽朱齐丹曾薄文原新; 黑龙江省高等教育教学改革重点委托项目(SJGZ20200043);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201902155018)。; 该文基于六自由度机械臂设计了一套支持虚实联动的沉浸式板球平衡装置实验平台。首先,基于六自由度机械臂的板球平衡装置可将小球稳定控制在平板中心区域;其次,基于图形化交互设计的软件可直观控制实验平台的各项功能,提高了实验平台的...; 关键词：机械臂虚拟现实板球平衡人机交互

面向大规模机器类通信的无速率编码调制技术被引量：1: 《实验室研究与探索》2022年第6期21-25,47,共6页王莹莹孙蓉程建华苏丽夏晓靖; 教育部新工科研究与实践项目(E-AQGABQ202002711);教育部产学合作协同育人项目(202002005012);黑龙江省教育科学规划课题(GBE1317040)。; 面向大规模机器类通信的高可靠、低时延要求,以及时变信道的特性,提出高可靠低时延的联合编码调制技术。基于幅度相移键控(Amplitude Phase Shift Keying,APSK)调制技术,提出一种APSK星座放置优化方案(Place-APSK,P-APSK)。该方案的基...; 关键词：大规模机器类型通信复杂度幅度相移键控误块率

基于SLAM定位的多位姿点云拼接与分割方法研究被引量：5: 《实验技术与管理》2022年第4期39-44,50,共7页王立鹏张佳鹏张智孟浩肖绍桐苏丽; 哈尔滨工程大学研究生教学改革项目“智能船舶产业与教学相结合的研究生实践能力培养模式探索”(JG2021Y050);哈尔滨工程大学本科教学改革项目“依托科研案例的机器人工程专业模块化综合设计实践模式探索”(JG2021B0409);哈尔滨工程大学高教研究课题“基于理论与实践互馈机制的机器人工程专业创新人才培养模式探索”(HEUGJYJ2021011);教育部高等教育司产学合作协同育人项目“产学合作协同育人模式下机器人工程专业实践条件建设研究”(201902155018);黑龙江省教育科学“十三五”规划专项课题“以学生为中心的人才培养模式研究”(GBE1317040)。; 该文提出一种基于SLAM定位的多位置和姿态点云的拼接与分割方法,可提供信息量大且准确的点云样本数据。首先,利用RTAB-MAP框架构建SLAM算法,由KinectV2传感器采集获得带有位姿信息的多角度RGBD图像样本,并转化为三维点云场景数据;其次,...; 关键词：SLAM 定位多角度点云拼接点云分割

基于深度学习的实例分割研究综述被引量：39: 《智能系统学报》2022年第1期16-31,共16页苏丽孙雨鑫苑守正; 国家重点研发计划项目(2018YFB1601502);国际合作项目(MC-201920-X01).; 深度学习在计算机视觉领域已经取得很大发展,虽然基于深度学习的实例分割研究近年来才成为研究热点,但其技术可广泛应用在自动驾驶,辅助医疗和遥感影像等领域。实例分割作为计算机视觉的基础问题之一,不仅需要对不同类别目标进行像素级...; 关键词：计算机视觉实例分割图像分割卷积神经网络深度学习目标检测两阶段实例分割单阶段实例分割

产学研多维化合作培养工程科学高级人才的研究与实践被引量：1: 《教书育人（高教论坛）》2008年第36期68-70,共3页兰海苏丽; 黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目“高等学校产学研多维化合作培养工程科学高级人才的研究与实践”的部分研究成果; 产学研合作教育,是指产学研相结合,就是通过生产、教学和科研三个不同环节和过程的有机联系,协调发展的教育。它作为一种新型的人才培养模式,在高等教育内部日益受到关注。教育部副部长韦钰指出":推进产学研结合,有利于科技、教育和经...; 关键词：产学研结合研究与实践产学研相结合产学研合作教育工程科学多维化合作培养学生实践能力高级人才自动化

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