许洪斌

作品数：102被引量：435H指数：11
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供职机构：重庆理工大学更多>>
发文主题：电子束齿轮强流脉冲电子束分阶式双渐开线齿轮土槽更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国职工教育》《金刚石与磨料磨具工程》《长春大学学报》《模具工业》更多>>
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40Cr表面梯度晶体缺陷促进包埋渗Al涂层的组织及性能
《机械工程学报》2023年第6期114-122,共9页胡建军 王蝶 郭宁 杨显 李晖 许洪斌 
包埋渗Al工艺是改善40Cr钢耐蚀性能的有效且经济的方法之一。在传统包埋渗铝(Al)法的工艺前加入扭转预变形,在40Cr钢引入高密度晶体缺陷增加扩散通道来提高包埋渗工艺中Al原子的扩散速率,从而达到降低加热温度、提高材料综合性能的目的...
关键词：40CR钢 包埋渗铝 梯度晶体缺陷 预扭转变形 铝涂层 
基于三维重建的柑橘采摘机械臂避障研究与实验被引量：9
《中国农业科技导报》2020年第7期90-98,共9页马冀桐 许洪斌 王毅 刘艳平 熊龙烨 王卓 何宇 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcyztzx70003);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)。
利用机器人采摘柑橘果实需要解决机械臂运动过程中对障碍物的感知与避障问题。根据枝干的特征对枝干进行分段标记,使用深度学习Mask R-CNN神经网络进行训练、识别,然后与Kinect v2相机得到枝干障碍物关键点的三维信息进行重建。应用快...
关键词：采摘 机器人 机械臂 避障 运动规划 
六自由度采摘机械臂采摘姿态规划研究被引量：13
《机械设计与制造》2019年第8期235-238,242,共5页王毅 滕举元 张哲 许洪斌 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015shms-ztzx0100);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)
为了解决采摘机器人末端执行器无法根据果实位置自动调整采摘姿态的问题,提出了一种第五关节分离的姿态规划方法。根据机械臂的结构形式,在机械臂的第五关节进行分离后形成机械臂本体和末端执行器部分,在自定义的采摘平面内将末端执行...
关键词：采摘机械臂 采摘平面 采摘方式 第五关节分离 姿态规划 采摘实验 
采摘机器人奇异位型分析被引量：4
《机械传动》2019年第1期124-130,共7页王毅 张哲 马冀桐 何宇 许洪斌 
重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcyztzx70003);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444);重庆市基础研究与前沿探索一般项目(cstc2018jcyAX0071)
对采摘机器人机械手臂工作空间内的奇异位型进行了分析。首先,采用D-H参数,建立了采摘机器人机械臂的坐标系图,得到其正运动方程;其次,结合机器人手臂正运动方程,构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩阵,求解机械手臂出现奇异状态的所有构...
关键词：机械手臂 奇异位型 雅可比矩阵 灵活性 
仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验被引量：31
《农业机械学报》2018年第10期54-64,共11页王毅 许洪斌 张茂 马冀桐 刘波 何宇 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70003);重庆市基础研究与前沿探索(一般)项目(cstc2018jcyjAX0071);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)
提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计...
关键词：柑橘 采摘机器人 末端执行器 仿生学 咬合式 果柄倾角 
基于圆弧-直线-圆弧理论的移动机器人路径规划被引量：8
《科学技术与工程》2018年第2期111-117,共7页王毅 毛方东 刘波 刘洒 许洪斌 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70003);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)资助
为实现移动机器人点到点的平滑运动,需要规划出一条平滑路径使移动机器人在到达目标位置时资态符合要求(简称达到目标位姿)。针对传统Turn-Run-Turn方法规划的路径不连续,效率低等问题,在双圆弧理论的基础上提出圆弧-直线-圆弧路径规划...
关键词：移动机器人 路径规划 双圆弧理论 圆弧-直线-圆弧 
柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验被引量：27
《中国农业科技导报》2018年第1期69-77,共9页王毅 付舜 张哲 马冀桐 许洪斌 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015shms-ztzx0100);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyj A0444)资助
作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获效率。基于仿生学...
关键词：柑橘采摘 末端执行器 仿生设计 气压驱动 ARDUINO 采摘试验 
基于VB/Matlab的果园移动机器人路径识别系统被引量：4
《计算机工程》2017年第12期309-314,共6页毛方东 许洪斌 王毅 滕举元 张茂 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015shms-ztzx0100);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jc yj A0444)
为实现果园移动机器人导航信息的获取与实时显示,提出一种道路中心线类型的判别方法,并设计一种果园路径识别系统。通过对十六色相环在HSV颜色空间下H分量的分析,确定图像二值化阈值。针对处理完成的二值图,采用行扫描点检测算法获得道...
关键词：移动机器人 路径识别系统 导航信息 可视化 混合编程 
采摘机器人机械臂运动轨迹规划设计仿真被引量：20
《计算机仿真》2017年第4期362-367,共6页滕举元 许洪斌 王毅 张哲 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015shms-ztzx0100);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)
为了实现六自由度采摘机械臂末端执行器准确平稳地到达目标采摘点,设计了基于SimMechancis的仿真系统,并进行了摆线运动轨迹规划仿真。根据采摘机械臂的结构特点,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法进行结构参数建模,得到了正运动学模型。...
关键词：采摘机械臂 最小能量准则 摆线运动 轨迹规划 
微耕机操纵装置动态特性分析及结构拓扑优化被引量：4
《机械设计》2017年第4期80-85,共6页许洪斌 陈亚洁 刘妤 卢腊 
国家自然科学基金资助项目(51405051);重庆市科委基础与前沿研究重点资助项目(cstc2015jcyj BX0114);重庆理工大学研究生创新基金资助项目(YCX2015207)
微耕机作业时的剧烈振动,不仅影响操作员的操控舒适性及身体健康,而且会缩短微耕机及零部件的使用寿命。文中分析了微耕机操纵装置固有特性及怠速状态下的频响特性,并在此基础上完成了操纵装置的结构拓扑优化。优化结果表明:微耕机操纵...
关键词：微耕机操纵装置 固有特性 振动响应特性 结构拓扑优化 
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