颜开思

作品数：8被引量：25H指数：3
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供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
发文主题：车载温度补偿惯导系统MEMS陀螺旋转调制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《现代导航》《测控技术》更多>>
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晃动基座下的SINS初始对准方法研究被引量：2
《现代导航》2017年第4期249-252,共4页颜开思 刘亚龙 
晃动基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆晃动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,采用一种基于重力加速度的对准方法,通过静基座和晃动基座的对准试验验证了基...
关键词：晃动基座 对准 捷联惯性导航系统 
一种INS/DVL组合导航一体化偏差标校方法被引量：2
《现代导航》2017年第2期93-96,共4页刘亚龙 颜开思 
INS/DVL一体化偏差是影响组合导航系统精度的重要因素,对一体化偏差进行高精度标校是实现高精度组合的前提和基础。传统基于外速度拟合的一体化偏差估计方法对观测速度要求高,估计精度受量测噪声影响较大,同时实现过程较为复杂。提出一...
关键词：组合导航 INS/DVL 一体化偏差 SVD最小二乘 
一种车载惯性导航系统误差抑制方法被引量：1
《现代导航》2017年第2期97-101,共5页颜开思 刘亚龙 张锐 
针对现有车载惯性导航系统(INS)动态零速修正(ZUPT)方法对载车机动性要求高,急转弯等状态下对惯导误差约束性能差的问题,提出一种基于运动状态检测的车载INS动态零速修正方法,通过对载车不同运动状态进行实时、精确检测,并进行针对性的...
关键词：动态零速修正 车载惯导系统 KALMAN滤波 运动状态检测 
EKF在GPS导航定位中的应用研究
《现代导航》2013年第1期41-44,共4页李娟丽 张兴华 颜开思 
论文中针对GPS星座轨道参数及系统特性,建立基于伪距测量误差模型的导航定位状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS定位解算精度进行仿真实验分析。仿真结果表明,EKF明显优于最小二乘算法,具有较高的滤波精度,可以更好地满足GPS...
关键词：导航定位 扩展卡尔曼滤波 最小二乘算法 
微幅晃动下车载SINS初始对准技术研究
《现代导航》2013年第1期37-40,共4页颜开思 左晨 李娟丽 
为了研究微幅晃动状态下车载SINS初始对准技术,本文利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,在载车初始粗对准之后,分别采用卡尔曼滤波法和参数辨识法完成精对准实验,结果表明在粗对准算法相同、精对准时间相等的情况下...
关键词：SINS 精对准 参数辨识 卡尔曼滤波 
基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计被引量：9
《测控技术》2011年第7期101-104,共4页龚柏春 李岁劳 颜开思 马戎 
为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;...
关键词：导航计算机 DSP ARM CPLD V/F 
基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术被引量：3
《测控技术》2011年第5期106-109,114,共5页颜开思 李岁劳 龚柏春 贾继超 
针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题,设计了一种适合外场标定的方案。在进行单一位置捷联惯导误差可观测性分析的基础上,提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法。该方法仅通过翻转正六面体使对称位置误差相消,并且在对准...
关键词：可观测性 平台及正六面体 对准 现场标定 
高精度车载航位推算温度补偿研究被引量：8
《仪器仪表学报》2010年第10期2198-2202,共5页贾继超 李岁劳 赵成志 颜开思 
温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系数的温度模型来提高里程仪的测距精度。基于Hadekel轮胎下沉量近似计算公式和胎内气体热力学分析,建立轮...
关键词：轮胎下沉量 温度补偿 里程仪 纵坡度 轮胎有效半径 刻度系数 
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