龚柏春

作品数：7被引量：34H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：测角组合导航自主交会相对导航可观测性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《计算机仿真》《中国惯性技术学报》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
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一种复杂多介质环境下的视觉/惯性自适应组合导航方法被引量：10
《中国惯性技术学报》2016年第2期190-195,共6页张朝飞 罗建军 龚柏春 朱战霞 
国家自然科学基金(61004124);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3102014KYJD007)
针对空间交会对接地面混合悬浮微重力模拟实验中自主水下航行器的高精度实时导航问题,提出了一种复杂多介质环境下视觉/惯性自适应组合导航方案和算法。首先,以视觉定位系统的采样时标为基准对惯导系统的测量数据进行拟合,并通过惯导逆...
关键词：视觉定位系统 惯性导航系统 同步 自适应卡尔曼滤波 组合导航 
基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术被引量：2
《航空学报》2015年第7期2411-2419,共9页龚柏春 罗建军 袁建平 马卫华 
国家自然科学基金(11072194);西北工业大学博士论文创新基金(CX201404);中央高校基本科研业务费专项资金(3102014KYJD007)~~
针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究。首先,建立了系统滤波模型,并从新视角对滤波系统进行了可观测性分析,得到了系统可观测的充分条件。然后,结合多脉冲滑移安全制导策略...
关键词：可观性分析 MONTE CARLO方法 单测角 导航 制导 自主交会 
单测角相对导航的相对距离重构新算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第3期340-345,共6页龚柏春 罗建军 马悦 
国家自然科学基金项目(61004124);西北工业大学博士论文创新基金项目(CX201404)
针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题,首次提出了一种基于初值辅助的CCD相对测角/GPS绝对定位的相对距离重构新算法。首先在分析传统重构方法数学本质和优缺点的基础上,以余弦定理为基础,结合GP...
关键词：空间非合作目标 相对导航 单测角 相对距离 
基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第4期435-439,共5页龚柏春 罗建军 李岁劳 李欣 
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(2012afdl037)资助项目;国家自然科学基金项目(61004124)
为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法。该方法充分利用路网和历史轨迹信息,以多分辨率移动相关性进行匹配路段...
关键词：组合导航 地图匹配 移动相关性 最小二乘法 
长航时无人机惯性/天文组合导航算法研究被引量：4
《计算机仿真》2012年第5期47-50,共4页王颖 李岁劳 张梦妮 龚柏春 
针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案。分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人...
关键词：长航时无人机 天文定位 捷联惯导 组合导航 
基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计被引量：9
《测控技术》2011年第7期101-104,共4页龚柏春 李岁劳 颜开思 马戎 
为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;...
关键词：导航计算机 DSP ARM CPLD V/F 
基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术被引量：3
《测控技术》2011年第5期106-109,114,共5页颜开思 李岁劳 龚柏春 贾继超 
针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题,设计了一种适合外场标定的方案。在进行单一位置捷联惯导误差可观测性分析的基础上,提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法。该方法仅通过翻转正六面体使对称位置误差相消,并且在对准...
关键词：可观测性 平台及正六面体 对准 现场标定 
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