施卢丹

作品数：22被引量：75H指数：6
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发文主题：汽车高速公路驾驶人车辆驾驶员更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《新校园（上旬刊）》《金华职业技术学院学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《现代职业教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省交通科技项目更多>>
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运用图像轨迹规划的无标定机器人视觉伺服控制被引量：6
《机械科学与技术》2022年第3期402-408,共7页黄正军 王桂锋 施卢丹 
浙江省基础公益研究计划(LGG19E050010)。
针对无标定手眼机器人视觉伺服控制问题,提出了基于图像轨迹规划与时序控制相结合的视觉伺服方法。给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法,设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿,结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算。在...
关键词：手眼机器人 视觉伺服 雅可比矩阵 轨迹规划 卡尔曼滤波器 
基于修正EKF算法的锂离子电池SOC估算被引量：1
《金华职业技术学院学报》2021年第3期37-41,共5页黄正军 施卢丹 
电池荷电状态(SOC)是电池重要的性能指标之一,为电池管理系统实现管理控制提供了重要依据。针对磷酸铁锂电池的特性,综合考虑模型精度和运算量,选用PNGV等效电路模型,并对该模型进行改进。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,同时考虑电...
关键词：荷电状态 PNGV模型 扩展卡尔曼滤波 修正 锂离子电池 
基于C-IASI的乘用车低速正面碰撞前端结构改进设计被引量：1
《金华职业技术学院学报》2020年第6期41-48,共8页施卢丹 颜先华 易舒 
2018年度浙江省高校访问工程师校企合作项目(FG2018016)。
分析目前中国保险汽车安全指数(C-IASI)关于低速结构正面碰撞试验后车辆维修经济性的设计要求,针对某自主品牌车型在该试验中出现的纵梁结构变形导致维修费用高昂的问题,运用有限元分析技术建立整车碰撞仿真模型,提出车身结构改进设计方...
关键词：汽车工程 中国保险汽车安全指数 乘用车 低速碰撞 结构设计 
纯电动汽车追尾碰撞安全性能优化研究被引量：1
《公路与汽运》2020年第1期6-10,共5页施卢丹 颜先华 黄正军 易舒 
浙江省2018年度高校访问工程师校企合作项目(FG2018016)
提出纯电动汽车受到追尾碰撞时乘员舱结构稳定性及电安全性能的相关要求;针对某纯电动汽车追尾碰撞安全性能开发,参照GB 20072-2006对燃油车追尾碰撞的强制性要求,建立整车追尾碰撞模型进行有限元计算分析,基于分析结果指导纯电动车追...
关键词：汽车 纯电动汽车 追尾碰撞 车身结构 安全性能优化 
汽车专业理实一体化课程分层教学模式应用研究
《汽车实用技术》2019年第14期224-226,共3页施卢丹 
金华职业技术学院2018年度校级青年教师项目“基于移动终端的理实一体化课程分层进阶教学模式的改革与实践”的部分成果,项目编号:2018932EE
当前高考改革推进,考生在专业选择方面拥有更大的自由选择空间。高职院校,作为培养复合技能人才的重要基地,迎来的新生个体差异逐渐复杂化,因此当前普遍实行的集中统一化教学模式亟需改进,以适应学生个体发展。文章基于移动终端平台,从...
关键词：汽车专业 理实一体化 分层进阶 教学模式 
花卉穴盘苗自动移栽机构改进设计与试验分析被引量：9
《中国农机化学报》2019年第5期10-16,共7页周梅芳 黄正军 施卢丹 俞高红 赵雄 刘鹏飞 
浙江省科技厅基础公益研究计划项目(LGN18E050003)
为减少花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构带苗现象,提高移栽效果,对移栽机构末端执行器进行了改进设计,并结合机构自身特性以及移栽工作要求,重新分析和确定了移栽机构优化目标,应用自主开发的计算机分析和优化软件,通过目标导向法,优...
关键词：农业机械 移栽 花卉 试验 带苗 
普通高校教改的思路与模式探讨
《现代职业教育》2018年第14期81-81,共1页徐建军 方永寿 施卢丹 
随着社会经济的不断发展,国家对高校教育愈发重视,传统的教育模式正在逐渐淘汰,教育改革发展是必然趋势。现阶段我国高校在教改中仍存在多种问题,为适应社会快速发展,必须加快对高校教改的创新思路与发展模式的研究探讨。
关键词：普通高校 教育改革 思路与模式 
驾驶员安全气囊有限元模型建立及对标分析被引量：7
《公路与汽运》2015年第4期10-13,共4页施卢丹 颜先华 
为了建立准确的驾驶员侧安全气囊有限元模型,为整车碰撞或滑台试验仿真分析中模拟假人的伤害值提供可靠输入,建立对称式层状折叠气囊模型,根据实际安全气囊水平动态冲击试验结果对标安全气囊有限元模型。结果表明,均压法建立的安全气囊...
关键词：汽车 驾驶员安全气囊 有限元模型 动态冲击 对标分析 
基于CATIA知识工程的头部包络模板建立研究被引量：1
《金华职业技术学院学报》2015年第3期60-65,共6页施卢丹 黄正军 徐建军 
为满足汽车总布置的设计需要,使重复性的设计工作参数化,以CATIA V5设计软件为平台,根据SAE标准的相关规定,对汽车驾驶员和乘员头部包络进行数字化建模,实现产品开发过程参数化,并以实例说明模型的实用性。研究表明,建立汽车驾驶员和乘...
关键词：CATIA 知识工程 头部包络 建模 
高职院校汽车制造与装配技术专业课程体系设置研究被引量：1
《新校园（上旬刊）》2015年第5期34-34,共1页施卢丹 徐茹倩 
2014年度金华市教科规研究课题(JB201401009)研究成果
本文通过分析国内汽车专业职业教育课程设置特点及存在的不足,合理吸收国外先进的高职教育课程设置模式的优点,提出高职院校汽车制造与装配技术专业课程设置应遵循突出能力,兼顾模块化多向选择,注重以人为本,强调校企密切合作等四项原则...
关键词：高职教育 汽车制造 装配技术 课程体系 
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