田学静

作品数：5被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：自适应模糊滑模控制专家PID自适应模糊控制鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《电气传动》《微特电机》更多>>
所获基金：河北省科技攻关计划河北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
神经网络在仿生机器马速度预测中的应用被引量：2
《微计算机信息》2009年第35期27-28,142,共3页王洪瑞 宋洋 赵立兴 田学静 
基金申请人:王洪瑞;项目名称:六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用;基金颁发部门:河北省科技厅(07212106D)
本文首次提出将神经网络应用于生理信息的融合,针对仿生机器马运动过程中,系统如何根据使用者自身的身体素质,实时监控运动过程中人体生理信息变化,自动变换运动方式,从而获得最优锻炼效果的问题,本文提出了用BP神经网络来实现最优虚拟...
关键词：神经网络 仿生机器马 最优骑姿 
仿生机器马逆运动学分析与模糊PID控制被引量：1
《微计算机信息》2009年第16期39-41,共3页王洪瑞 赵静波 赵立兴 田学静 
基金申请人:王洪瑞;项目名称:六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用;基金颁发部门:河北省科技厅(07212106D)
主要研究了基于新型正交六自由度并联机构设计的仿生型机器马系统的运动学特性。首先分析了机器人的逆运动学方程,然后设计了模糊自适应PID控制器,最后给出了动平台做一定曲线运动时各支链杆长变化曲线,用模糊自适应PID控制器对支链杆...
关键词：仿生机器人 逆运动学 模糊控制 自适应PID 
一类非线性系统的直接自适应模糊鲁棒控制
《武汉理工大学学报》2009年第11期93-96,共4页王洪瑞 赵静波 田学静 宋洋 
河北省自然科学基金(F2007000223);河北省科学研究与发展计划(07212106D)
针对一类含有不确定项的非线性系统,以Wang Lixin提出的自适应模糊算法为基础,设计了一种新的直接自适应模糊鲁棒控制算法。首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适...
关键词：自适应模糊 自适应律 鲁棒补偿 稳定性 
X-Y数控平台的智能力/位置混合控制被引量：1
《微特电机》2009年第8期53-56,共4页魏立新 田学静 王洪瑞 赵静波 
河北省科技攻关计划项目(07212106D)
提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用专家PID位置控制器;在力/位置控制回路,采用基于自适应模糊滑模控制的力控制器,利用第一类模糊逻辑系统逼近控制系统中的不确定项,然后结合滑模控制,设计鲁棒补偿项,并采用切换模糊...
关键词：专家PID 自适应模糊 鲁棒控制 滑模控制 
基于自适应模糊控制的X-Y平台滑模控制被引量：6
《电气传动》2009年第11期56-59,共4页魏立新 田学静 王洪瑞 赵静波 
河北省科技攻关计划项目(07212106D)
首先描述了X-Y数控平台系统及模型建立,然后提出了一种自适应模糊滑模控制的力/位置控制方法。在位置控制部分采用自适应模糊控制去逼近不确定项,用滑模控制器对逼近误差及外部的干扰进行补偿控制;力控制回路采用小脑模型神经网络(CMAC...
关键词：自适应模糊 逼近误差 滑模控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部