许仙珍

作品数：22被引量：99H指数：5
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供职机构：常熟理工学院更多>>
发文主题：多工况蛇形机器人神经网络GMM高斯混合模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《化工学报》《热力发电》《中国教育技术装备》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
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基于OBE的进阶式自动化卓越工程师培养模式改革与实践被引量：1
《中国教育技术装备》2021年第8期81-83,共3页陈景波 谢启 徐惠钢 许仙珍 
2019年教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题“智能制造背景下业界深入融入的自动化卓越现场工程师培养模式研究与实践”(基金编号:2019A21);2019年江苏省高等教育教学改革研究课题“‘1+1+N’多主体协同育人的智能制造人才培养新模式研究与实践”(基金编号:2019JSJG034);2019年度常熟理工学院高等教育研究项目“‘新工科’背景下自动化专业改造升级路径探索与实践”(基金编号:GJ1908)。
针对传统自动化专业培养模式的不足,围绕“一个目标、三项技能、四度融入、五个阶梯”的培养特征,介绍卓越工程师培养模式的设计思路和实践过程,在培养理念、反向设计课程体系和构建质量保证体系三个方面进行阐述,为卓越计划的实施提供...
关键词：OBE 卓越工程师 自动化专业 卓越计划 
基于递进式教学模式的PLC控制技术实践教学研究被引量：2
《中国教育技术装备》2016年第12期140-142,144,共4页邹萍 刘燕 许仙珍 单长考 
江苏省自动化类重点专业建设项目“基于《PLC控制技术》的递进式实践教学方法研究”(项目编号:ZSZY03-2-02);常熟理工学院研究性课程立项建设项目“电气工程综合训练”(项目编号:JXK2015072)
PLC控制技术是自动化、电气工程等专业的一门实践性很强的专业课,在理论教学基础上,设计递进式实践教学内容,统筹课程实验、课程实训、综合训练等环节的实践内容,形成单元—系统—应用的递进式分层结构,使学生能够将所学理论知识用于解...
关键词：PLC控制技术 递进式教学模式 实践教学改革 
基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计被引量：1
《常熟理工学院学报》2016年第2期47-50,63,共5页许仙珍 徐进富 
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参...
关键词：MAP库 桁架机械手 伺服控制 
面向卓越工程师培养的PLC控制技术理论与实践课程教学改革探索与实践被引量：5
《中国教育技术装备》2016年第8期148-150,共3页许仙珍 单长考 邹萍 
常熟理工学院2014年特色课程-研究性课程建设项目"PLC控制技术理论与实践"(项目编号:jxnh2014012)的研究成果;江苏省"十二五"高等学校自动化类重点专业建设项目;江苏高校品牌专业建设工程一期项目(PPZY2015C215)资助
PLC控制技术理论与实践是针对自动化专业卓越工程师培养而开设的一门课。根据卓越计划的培养要求和PLC课程的特点,依托现有的实践和实验平台,围绕优化教学内容、教学方法、评价体系等方面进行改革,实施理实一体化教学模式。实践结果表明...
关键词：PLC控制 教学改革 卓越工程师培养计划 
基于MAP库函数的立体仓库控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2016年第4期22-24,共3页经亚 毛国明 许仙珍 
常熟理工学院毕业设计论文重点资助课题(TD1503)
为了提高立体仓库的响应速度和物料存放精度,设计了基于MAP库函数的立体仓库控制系统。以西门子S7-200 PLC作为控制核心,提出了一种MAP库函数和伺服定位技术相结合的精确定位控制方法 ,并采用组态王完成人机监控界面的设计。调试结果表...
关键词：立体仓库 MAP库函数 伺服定位 
基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统被引量：1
《高技术通讯》2015年第10期964-970,共7页卢振利 汤鹏方 单长考 许仙珍 李斌 
国家科技支撑计划(2014bak12b01);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部基金(CIENCIA 2007)资助项目
为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理...
关键词：视觉辨识 举报系统 微信公众平台 机动车车牌 
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计被引量：6
《高技术通讯》2015年第8期815-821,共7页卢振利 孙凯翔 葛晨斌 许仙珍 单长考 刘叔军 李斌 
国家科技支撑计划(2014bak12b01);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部基金CIENCIA 2007资助项目
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过...
关键词：生产线 工业机器人 装配作业 劳动密集型 
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计被引量：1
《高技术通讯》2015年第7期713-718,共6页卢振利 刘超 孙凯翔 冯大宇 许仙珍 单长考 李斌 
国家自然科学基金(61473283);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部基金(CIENCIA2007)资助项目
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的...
关键词：蛇形机器人 单向被动轮(UPW) 坡面探查 接触机构 
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究被引量：5
《高技术通讯》2015年第5期508-514,共7页卢振利 刘超 谢亚飞 徐惠钢 单长考 许仙珍 李斌 
国家自然科学基金(61473283);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部CIENCIA 2007基金资助项目
为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机...
关键词：蛇形机器人 避障 相位调整 蜿蜒运动 
基于GMDH神经网络的超超临界机组过热蒸汽温度预测模型及仿真研究被引量：4
《热力发电》2014年第6期102-107,共6页陈小强 许仙珍 蔡璐璐 张江丰 楼可炜 
浙江省公益科技资助项目(2012C31G6130003)
由于超超临界1 000MW机组过热蒸汽温度控制对象具有大滞后、非线性、动态参数随工况变化大等特点,使得传统的控制方法难以适应过热蒸汽温度的控制,出现过热蒸汽温度波动大,甚至超温等问题。对此,采用数据处理群集方法(GMDH)神经网络建...
关键词：超超临界 1 000 MW机组 过热蒸汽温度 GMDH神经网络 预测模型 
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