赵友涛

作品数:15被引量:55H指数:4
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供职机构:大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文主题:空间矢量调制STCW公约马尼拉修正案轮机员助航STCW公约更多>>
发文领域:交通运输工程电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《电机与控制学报》《大连海事大学学报》《船舶工程》《可再生能源》更多>>
所获基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
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基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制被引量:6
《信息与控制》2020年第5期578-584,597,共8页刘彦呈 许晨 赵友涛 刘厶源 梁晓玲 
国家自然科学基金资助项目(51979021)。
以欠驱动船舶为研究对象,针对滑模控制在欠驱动船舶航迹跟踪控制应用中存在的抖振问题,提出一种基于超螺旋滑模控制的航迹跟踪控制方法.在该方法中为实现对给定航迹的跟踪控制,首先利用反步法根据位置偏差设计虚拟控制律,然后再将虚拟...
关键词:欠驱动船舶 航迹跟踪 反步法 超螺旋 
基于变权值令牌环模型的无人水下航行器推进系统网络研究被引量:3
《船舶工程》2017年第2期99-103,共5页丁天成 刘彦呈 赵友涛 郭昊昊 梁晓玲 
国家自然科学基金资助项目(51479018;51379002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016335)
针对无人水下航行器(UUV)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大...
关键词:MODBUS通信 无人水下航行器 实时性 令牌环 
基于非线性横摇运动的风翼助航船舶航行安全性研究
《大连海事大学学报》2014年第4期25-31,共7页王宏明 孙培廷 吴桂涛 赵友涛 
江苏省教育厅资助项目(2012SJB880023)
应用非线性动力学理论与随机理论,建立随机风浪作用下风翼助航船舶非线性横摇运动数学模型,分析风翼助航船舶在随机风浪作用下的非线性横摇运动.以一艘76000DWT巴拿马型散货船为目标船,仿真分析其加装风翼前后在轻载和满载时的横摇特性...
关键词:风翼助航船舶 非线性横摇 固定横倾角 航行安全性 
高职航海院校新教师入职教育调研被引量:4
《航海教育研究》2014年第4期17-19,共3页王宏明 赵友涛 
江苏省哲学社会科学研究基金项目(2012SJB880023)
在对中国高职航海院校新教师入职教育现状进行调查与研究的基础上,分析高职航海院校新教师入职教育存在的问题,并就提高高职航海院校新教师入职教育培训质量提出对策:将入职教育作为新教师终身成长的重要环节;建立健全新教师入职教育保...
关键词:高职航海院校 新教师 入职教育 培训质量 
风帆助航典型船舶选型及其应用对策研究被引量:3
《船舶工程》2013年第5期116-119,共4页任洪莹 孙培廷 杨昺崧 赵友涛 王迪 
国家863项目(2012AA112702)
由于石油价格上升等一系列原因,在全球范围内掀起了风帆助航船舶研究热潮。然而并不是任何船舶都适宜安装风帆助航系统;也不能将风帆助航系统简单地植入到现有船舶上。对风帆助航典型船舶的选型原则进行探讨,并分析了风帆助航船舶主机...
关键词:风帆助航 船舶选型 应用对策 
螺旋桨负载永磁同步电机直接转矩控制系统研究被引量:8
《电机与控制学报》2012年第7期45-51,共7页任俊杰 刘彦呈 赵友涛 郭昊昊 
辽宁省自然科学基金(20092148)
为了研究空间矢量调制策略对大功率永磁同步电机在螺旋桨负载特性下变频调速性能的影响,通过对直接转矩控制变频调速和螺旋桨负载特性理论的分析,结合螺旋桨敞水特性曲线,得到螺旋桨推力系数Kp和扭矩系数Km分别与进速比J之间的函数关系...
关键词:船舶电力推进 大功率永磁同步电机 螺旋桨负载特性 直接转矩控制 空间矢量调制 
STCW公约马尼拉修正案背景下海船轮机员适任评估大纲的修订被引量:2
《航海教育研究》2011年第4期52-55,共4页赵俊豪 吴桂涛 赵友涛 
交通运输部海事局科技项目(1231101202615);大连海事大学教改项目(2011Z04)
为提高我国轮机员的适任能力,针对现行轮机员评估大纲的不足,结合STCW公约马尼拉修正案的新要求,按照中国海事局的部署,参考航运界专家的建议,提出海船轮机员适任评估大纲修订方案。
关键词:STCW公约马尼拉修正案 轮机员 评估大纲 
风翼助航改装船对机桨配合影响的研究被引量:4
《可再生能源》2011年第6期58-61,67,共5页任洪莹 吴桂涛 孙培廷 黄连忠 赵友涛 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(202017125);中国远洋运输(集团)总公司资助项目(2009-1-R-012-B);大连海事大学重大引导性项目(2009ZG01)
为了研究混合动力船舶风翼助推力与主推进装置动力的耦合技术,估算了目标船舶阻力,利用Fluent仿真软件研究了目标船在满载、服务航速工况下,风速分别为10 m/s和15 m/s时的风翼助推力,并分析了风翼助航系统对船舶螺旋桨特性以及机桨匹配...
关键词:风翼助航船 船舶螺旋桨 机桨配合 船舶阻力 风翼助推力 
船用大功率永磁电机矢量控制方案的比较被引量:10
《电机与控制学报》2011年第6期32-37,共6页任俊杰 刘彦呈 赵友涛 王川 
辽宁省自然科学基金(20092148)
为了研究不同脉宽调制策略对采用矢量控制的船用大功率永磁电机变频调速性能的影响,通过对大功率永磁电机稳态运行空间矢量图的分析,结合4 088 kW永磁电机的电气性能参数,计算电机定子电阻、电感等关键数值。依据电机参数,建立三种基于...
关键词:船用大功率永磁电机 矢量控制 正弦脉宽调制 电流滞环跟踪调制 空间矢量调制 
低压电力线信道的决策估计算法研究被引量:3
《电力系统通信》2011年第3期5-9,共5页张勤进 刘彦呈 赵友涛 张巧芬 
辽宁省科技攻关项目(2007414023)
OFDM技术以其多种优势成为低压电力线载波通信的最佳选择,信道估计是OFDM系统的关键问题之一。分析了低压电力线信道特性,针对信道慢时变特性及噪声复杂的特点,提出一种适用于低压电力线通信信道的直接决策估计算法。该算法基于Kohonen...
关键词:低压电力线通信 OFDM 信道估计 神经网络 
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